馬王堆出土的帛書中有三幅地圖令人嘆為觀止，這是保存至今的世界上最古老的地形圖，其中一幅圖長寬均為96cm，該圖主要表現了湘江上游、瀟水流域、南嶺及九嶷山一帶的地形狀況。此圖基本上具備了現代地形圖的顯示內容。圖上雖未註明圖例，但山河、道路、居民點等全用統一的符號表示；圖上雖未標明比例尺，但量算可知該圖採用的實際比例尺約為1：180000。遠在2100多年前，我們的祖先所繪的地圖，就達到如此精湛的工藝水準，實在令現代中外地圖學家驚嘆不已。

    另兩幅，一幅為《漢初諸侯長沙國南境駐軍圖》，另一幅是一個縣城的平面圖，繪有城垣和房屋等。這兩幅圖的地形表示方法也相當精密，並能使用統一的圖例，顯然是通過實測繪出來的。馬王堆《地形圖》已經使用彩色表示地圖內容，山形以黑色深繪，河流用藍色勾勒，道路、居民點則以紅色填畫，達到了直觀、醒目的表現效果，這也是我國發現最早的地圖。馬王堆古地圖的發現，再次證明了中華民族具有悠久的歷史和燦爛的文化。