簡單來説,雲主要有三種形態:一大團的積雲、一大片的層雲和纖維狀的卷雲。
而科學上雲的分類最早是由法國博物學家尚·拉馬克(Jean Lamarck)于1801年提出的。1929年,國際氣象組織以英國科學家路克·何華特(Luke Howard)于1803年制定的分類法為基礎,按雲的形狀、組成、形成原因等把雲分為十大雲屬。而這十大雲屬則可按其雲底高度把它們劃入三個雲族:高雲族、中雲族、低雲族。另一種分法則將積雲與積雨雲從低雲族中分出,稱為直展雲族。這裡使用的雲底高度僅適用於中緯度地區。(除英美等國外,世氣組織與各國一般採用國際單位制。)(此組圖片由曉東攝影)