平樂郭氏正骨發源於河南省洛陽平樂村,由郭氏家族第十七代郭祥泰于1796年首創,是中國中醫骨傷科主要學派之一,現已傳承八代。郭祥泰之後,平樂郭氏正骨分為兩支,一支是嫡系郭樹楷支脈,一支是侄係郭樹信支脈。民國後至今,由於人員的遷移和社會影響及成就,平樂郭氏正骨分為三大分脈:洛陽平樂分脈、鄭州分脈和西北分脈。第六代傳人郭漢章傳承于嫡系支脈,學習正骨術于郭耀堂、郭均甫、郭燦若、高雲峰,是西北分脈傳人中集大成具有代表性的傳人之一,也是陜西省內平樂郭氏正骨的唯一分支。
1952年郭漢章移居西安,1958年他響應國家號召頂著家族的非議,毅然將家傳醫術及秘方與自己多年臨床實踐經驗相融合,撰寫出版了新中國第一部中醫骨傷科專著《實用正骨學》,首次從理論上提出了“實用正骨療法”的學術理論原型。後又通過第七代傳人郭景昭、第八代傳人郭鐵軍的長期臨床實踐探索總結,從理論上基本確定了“平樂郭氏實用正骨療法”的中醫骨傷治療體系。其三大原則是:整體辯證、筋骨兼顧、內外施治;四大方法,即:手法療傷、器具固定、藥物調理、功能重建;又以郭氏正骨八法為依據,從眾多臨床手法中歸納整理出具有鮮明自主特點的實用正骨三套手法,即:以感觸為綱的觸診八法、以巧施為綱的骨折脫位整復八法、以理筋為綱的治筋八法。
2009年10月,第八代傳人郭鐵軍在西安市未央區政府的大力支援下,經區科技局和民政局的批准,成立了“西安市未央平樂益元堂郭氏正骨研究所”。平樂郭氏實用正骨療法已列入第五批陜西省非物質文化遺産名錄。