啞柏刺繡可溯源於西周、秦漢初興，隨唐繼起，衰落於民國，振興於今。
啞柏地處關中平原腹地，氣候溫和，適宜於栽桑養蠶、抽絲織帛。清乾隆年間，周至縣令鄒儒大力推廣蠶桑事業，並在啞柏建有織帛工場。
按照啞柏鄉俗，姑娘出嫁，必須上等繡品陪嫁，方顯姑娘才藝。一是居室繡品門簾；二是床上被面、枕頭；三是服飾、鳳冠、霞披、裙襖等；四是小裝飾品，荷包、香包、飄帶等。有的習俗還保留至今。
手繡以平針、齊針、散套針、切針、扣針、繞子針等10余種。雖然針法很多，但在實際操作上，主要用“扎法”、“挂法”、兩種。“扎法”多用於紋樣的大實面，所以也有人稱扎法為“面繡”，“挂法”多用於紋樣的輪廓線，所以也有人稱“挂法”為線繡。從效果來看“扎法”的圖案比較豐滿厚實，“挂法”的圖案比較疏而空靈。
啞柏繡品色彩富於理想化，講究強烈對比。形象佈局錯落有致。圖案講究飽滿，寓意吉祥。常在《五穀豐登》、《四喜臨門》、《喜鵲登枝》、《喜上眉梢》、《五福臨門》、《龍鳳呈祥》等寓意吉慶祥和的圖案。
啞柏刺繡做工講究，常用大紅、碧綠、金黃、瓦蘭等色對比，其寓意是花紅多結果、葉綠多打糧，不同的色布採用協調而素雅的絲線，以不同的針法，並以金、銀等絲線鉤邊使色彩協調美妙。