東京奧組委3日宣佈了推遲後的殘奧會的賽程，除了開賽時間有少許改動外，賽程與推遲前幾乎一致，不過早先傳聞的奧運會、殘奧會開、閉幕式合併計劃在賽程中並沒有體現。
東京奧組委運作官中南久志在發佈會上説：“賽程與原來的沒有大的變化，現在疫情發展尚不明朗，但確定賽程標誌著籌備工作向前邁進了巨大的一步。”
東京奧運會的賽程在兩周前也已經確定，同樣與推遲前的賽程保持一致。明年的奧運會將在7月23日至8月8日舉行，殘奧會舉行時間是8月24日至9月5日。
對於奧運會和殘奧會的開幕式和閉幕式合併舉行的問題，賽程上並沒有任何展現，因為奧運會和殘奧會開、閉幕式都確定了在晚上8點舉行。奧運會被推遲後，奧組委主席森喜朗表示，如果把四個大的活動縮減到兩個，不僅可以節約開支，而且是“戰勝危機之後的一個積極信號”。
中南久志對於殘奧會如何做好防疫、如何簡化進行都沒有發表具體的看法，只表示一切仍然在計劃中，奧組委進行研究後會出臺具體的措施。
東京殘奧會設有22個大項和539個小項，比賽場地21個，參賽運動員超過4000人。殘奧會第一金將於2021年8月25日在女子場地自行車個人計時賽C1-3000米項目中産生。男女輪椅馬拉松項目將在最後一天舉行，與奧運會馬拉松項目被移到札幌舉行不同，殘奧會馬拉松比賽起始地點都設在奧林匹克體育場。