5月13日，Unitree G1人形智慧體，AI化身最新發佈，售價僅9.9萬元起，立即引起了全球AI和機器人領域的轟動。
官方數據顯示，這款由宇樹推出的機器人，身高約127釐米，體重約35公斤，具有超越常人的靈活性，解鎖無限運動潛力。其小跑速度大於2m/s，擁有廣闊的關節運動空間，23至43個關節，最大關節扭矩達到120N.m，可進行高難度的動態動作，如動態站起、坐下折疊、舞棍等。與此同時，G1基於深度強化學習和倣真訓練，借助AI的加速發展，在不斷進行升級和演進。
G1還可選配Dex3-1力控靈巧手，通過力位混合控制，這使得G1能夠模擬人手的精準操作能力，對各種物體進行精確控制。無論是進行砸核桃、搬運重物等常規操作，還是拿取雞蛋等易碎物品，G1都能展現出極高的精準度和穩定性。更值得一提的是，G1機器人還能夠輕鬆應對汽水瓶開啟、焊接等精細作業，這些在過去被認為是機器難以勝任的任務，如今在G1的靈巧操控下變得輕而易舉。
在視覺感測器方面，G1搭載了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D鐳射雷達，這使得它能夠實現360°的探測感知。這些感測器提供了強大的感知硬體基礎，使得G1能夠更好地理解周圍環境。另外，G1供電模組支援2小時的續航標準，並且支援快速拆卸。
本次發佈的 G1人形機器人共兩個版本，分別為G1標準版和G1 EDU版本，G1標準版含稅售價9.9萬人民幣，G1 EDU版本作為進階版，提供不同模組方案的搭配，售價方面將根據不同客戶需求進行差異化定制，相比G1標準版，G1 EDU支援Dex3-1力控靈巧手安裝，並且可選多點觸覺陣列，膝關節扭矩以及手臂負載更大，也可選配NVIDIA Jetson Orin高算力模組，支援二次開發。
更令人興奮的是，宇樹還發佈了機器人世界模型，提供了一個共創的平臺：UnifoLM（Unitree機器人統一大模型），讓大家共同創造智慧體新時代，一起探索無限的創新可能性。
眾所週知，G1是宇樹推出的第二款通用人形機器人，未來將廣泛應用於綜合領域。而早在去年，宇樹就量産了全球首款擁有原地後空翻能力的全尺寸電驅人形機器人H1。它的身高約180釐米，體重約47公斤，並以3.3m/s的移動速度創下了人形機器人世界最快奔跑紀錄。目前，H1基於AI驅動的程式快速迭代，日新月異，短短半年，已經發佈了好幾個大的版本升級，成為高性能人形機器人技術和出貨量全球領先的公司。
據悉，Unitree G1將首次亮相ICRA 2024日本橫濱展，同時在5月17日舉行分論壇和研討會中，宇樹科技的創始人兼CEO王興興將發表三場精彩演講，進一步展示宇樹在全球機器人技術領域的卓越影響力。
回顧人類幾千年的歷史，我們現在正處在一個令人激動的時代。宇樹將持續快速推進機器人技術突破，開啟智慧體的新紀元。未來大約30%的工業場景有望被重新定義，包括農業、建築等領域的許多工作都可以由人形機器人完成，從而真正實現生産力的升級。
