天宮一號與神州九號自動交會對接,在一氣呵成完成捕獲、緩衝、拉近和鎖緊程式後,神舟九號與天宮一號緊緊相牽,形成穩定運作的組合體,我國首次載人交會對接取得成功。
神舟九號飛船于16日傍晚搭載3名航太員進入太空。根據既定的飛行方案,飛船將在軌飛行十余天,與天宮一號目標飛行器進行兩次交會對接,第一次為自動交會對接,第二次由航太員手動控制完成。