十五運會開幕式上機器人敲響青銅樂器
火炬手機器人“夸父”傳遞全運會火炬
進博會裏宇樹機器人上演格鬥擂臺賽
全球首家機器人6S店在深圳迎客已有數月
人形機器人已從科幻作品
逐漸走入人們生活
這離不開機器人的“老師”
機器人應用開發工程師
張鴻偉今年26歲
是合肥樂聚機器人技術有限公司
人形機器人應用開發工程師
張鴻偉操控人形機器人，準備進行測試。
張鴻偉查看電腦上人形機器人的運作數據。
人形機器人面對不同的“工作要求”
需要掌握相應的技能
樂聚公司開發的“夸父”機器人
已應用在教育、康養、商務展示等領域
張鴻偉所在的部門
致力於將人形機器人應用於
工業生産環境
“夸父”人形機器人在工廠進行實地測試，搬運塑膠箱。
張鴻偉介紹
人形機器人可以識別和感知真實環境
並自主通過計算進行判斷和行動決策
進而完成指令
同時不斷學習迭代
即所謂的“具身智慧”
人形機器人在公司實驗區域內進行抓取零件測試。
張鴻偉和同事要“教會”機器人
首先需要仔細了解用戶的需求
並拆解成機器人能“理解”的代碼
再利用軟體進行倣真模擬運作
張鴻偉在編寫和調試代碼。
張鴻偉將代碼部署到倣真軟體上進行模擬。
反覆調試至運作良好後
再將代碼部署到實體機器人上
在實驗室進行真實環境模擬測試
張鴻偉在公司實驗區域操控人形機器人，準備進行測試。
張鴻偉給人形機器人安裝電池，準備進行測試。
張鴻偉所在團隊正訓練機器人
完成工廠內的零件揀選工作
機器人在他們的陪同下
自主走向實驗室裏搭建的貨架
識別零件並抓取
再放入指定的位置
張鴻偉（左）在公司實驗區域內觀察機器人抓取零件測試運作情況。
如果機器人的行動出現錯誤
張鴻偉通過運作數據搜尋原因
與同事一起修復問題
張鴻偉（左）和同事一起研究人形機器人的運作數據，搜尋測試中出現失敗的原因。
經過反覆測試調整
機器人運作穩定後
就可以到實際應用場景裏
進行實地部署和測試使用
張鴻偉作為工程師也會到場
向客戶交付並指導使用
張鴻偉（右）在工廠交付機器人。
張鴻偉（右一）在2025中國國際數字經濟博覽會上為觀眾介紹“夸父”機器人。
張鴻偉介紹
“夸父”機器人已經
在一些工廠投入使用
但由於人形機器人工業化應用
還處於初期探索的階段
目前主要進行搬運、揀選、拿移等工作
在實際工廠環境下
可能會出現新的問題
他們需要不斷分析問題
再不斷地迭代
讓機器人更適應工廠的要求
由於雙足人形機器人
更適配人類工作的物理環境
張鴻偉相信
人形機器人進入工廠作業
是未來的發展方向
張鴻偉查看電腦上人形機器人的運作數據。
2022年人社部公示
機器人工程技術人員成為一項新職業
經過3年的發展
機器人的形態、技術不斷迭代升級
行業內涌現出更多、更細分的新職業
各地也緊緊抓住這一發展浪潮
合肥積極推動智慧機器人産業發展
構建全鏈條研發製造體系
目前已有産業鏈上下游企業近200家
並建設相關科研平臺和研發機構
張鴻偉（右）在同事的指導下使用VR設備進行機器人遙操作，用於動作捕獲採集數據。
在合肥樂聚機器人技術有限公司，工作人員查看人形機器人的測試數據。
社會的發展與政策的支援
讓新興行業的年輕人更有信心
“不斷發現、解決問題，通過反覆努力，最終實現能讓機器人代替人做一些危險和繁重的工作。這是這份工作的樂趣所在，也讓我很有成就感。”張鴻偉説。
張鴻偉在公司的實驗區域內與“夸父”機器人合影。
