在中國電子資訊産業發展研究院（賽迪研究院）最新發佈的《人工智慧動態》2025年4月刊中，成都人形機器人創新中心自主研發的“基於3DSGs的人形機器人任務規劃推理執行系統”——Raydiculous-1被列為當月全球人工智慧五大前沿科技成果，與OpenAI的o3和o4-mini模型、Meta的開源大模型Llama 4、亞馬遜的Nova Sonic語音模型以及生數科技的視頻大模型Vidu Q1共同入選，標誌著中國在人形機器人領域的自主創新實力躋身國際頂尖行列。
賽迪研究院指出，成都人形機器人創新中心發佈的基於3DSGs的技術路徑實現了“跨空間”人形機器人規劃推理執行，該系統在執行大空間和跨空間任務中擁有長視野（LongHorizon）推理規劃能力，同時具備自主學習、處理跨場景任務等特性，是人形機器人領域的一次重要提升。
與歐美主流技術架構相比，Raydiculous-1凸顯三大核心優勢：
跨場景適應：通過構建三維場景圖（3DSGs），結合VSLAM導航與語義理解技術，系統可自主應對動態環境變化，擺脫對固定場景數據訓練的依賴，在工業、家庭、特種作業等多領域表現出強適應性。
長視野規劃：採用分層任務規劃機制，將跨空間複雜任務拆解為導航、感知、執行等子模組，支援遠距離連續動作序列，在跨空間任務中仍能保持高效性。
輕量化部署：通過模型小型化降低算力需求，通過網路結構降低數據依賴，硬體成本僅為同類方案的1/3，為家庭服務、養老陪護等消費級場景提供高經濟性解決方案。
該創新中心表示，Raydiculous-1系統已應用於成都造人形機器人“貢嘎一號”，未來將在家庭服務、養老陪護等領域進一步加速人形機器人場景落地。
成都人形機器人創新中心的技術突破，不僅彰顯了中國在人工智慧硬科技領域的競爭力，更為全球人形機器人産業化提供了“中國方案”。隨著政策支援與資本加速涌入，成都有望在這一未來産業賽道中持續領跑。
