機器人的研發、製造、應用是衡量一個地區科技創新和高端製造業水準的重要標誌，人形機器人更是尖端科技的集大成者。得益於生成式人工智慧技術的突破性進展，人形機器人産業熱度不斷走高，已成為科技競爭新高地、未來産業新賽道、經濟發展新引擎，掀起一場你追我趕的城市競逐賽。
2024年以來，已有多個城市圍繞人形機器人緊鑼密鼓地部署相關工作，推動創新資源進一步向人形機器人産業集聚。其中，以“建成全國人形機器人研發製造增長極和示範應用新高地”為目標的成都，正通過系列創新舉措跑步進場：印發《成都市機器人産業發展三年行動計劃（2024-2026年）》、組建中西部首個人形機器人領域新型研發機構、落地人工智慧與機器人産業基金……推動“成都造”人形機器人先後迎來突破：
2024年10月28日，成都人形機器人創新中心有限公司首發超輕量級人形機器人“貢嘎一號”（Konka-1），實現“成都造”人形機器人零的突破；
2024年12月16日，四川具身人形機器人科技有限公司線上發佈了其首臺商業化人形機器人原型機“天行者1號”（SKYWALKERI），這也是四川首臺全尺寸、直立行走商業化人形機器人；
2025年1月8日，阿加犀智慧科技有限公司聯合高通公司，在2025年國際消費電子展上，面向全球發佈其人形機器人領域首款原型機“通天曉”（UltraMagnus）……
透視不斷涌現的“首臺”“首款”産品，成都人形機器人産業未來藍圖已逐步清晰。
成都人形機器人創新中心：基於擴散架構模型，打造最強“大腦”
實現“成都造”人形機器人零的突破的貢嘎一號，是一款性能強悍的超輕量級人形機器人産品。成都人形機器人創新中心有限公司（簡稱：創新中心）提供的數據顯示，貢嘎一號整機重量25kg，續航時長8小時，垂直作業範圍170cm，橫向運動範圍50cm，最大負重5.5kg，負重比（最大負載/整機重量）點0.22，自由度20個。
值得注意的是，這一植入創新中心“最強大腦”的全棧自研機器人整機，能快速理解任務意圖-自主觀察環境-推理任務流程-生成任務流-自主控制肢體-準確完成任務，是一台能真正實現像人一樣獨立思考、推理和執行複雜任務的有聰明“大腦”的人形機器人整機。
“支撐貢嘎一號‘絲滑’地處理各種複雜任務的，是創新中心研發的中國首個基於擴散架構的人形機器人高速推理模型R-DDIRM、國內首個機器人多模態模型RRMM等關鍵核心技術。”創新中心相關負責人介紹説，其中，中國首個基於擴散架構的人形機器人高速推理模型R-DDIRM參數量僅0.25B，相較同類模型，能在保證高性能的同時，實現更加高效、流暢的推理和決策過程。
2024年4月，創新中心在成都科創生態島取得營業執照並正式成立,作為四川省“一號創新工程”的首個原點項目，也是中西部首個人形機器人創新中心，專注於人形機器人的研發、設計以及測試和産出，核心團隊囊括數十位全球頂級高校、研究機構和人工智慧人形機器人頭部企業的院士、會士、教授和行業專家，目前已實現30余項世界領先的人形機器人“大腦”核心技術成果，填補多項國內空白。
發佈首款“成都造”人形機器人貢嘎一號後，創新中心開始“擴容”其人形機器人矩陣，以適應在更多領域的應用。近期召開的成都市機器人産業創新成果發佈大會暨成都世運會智慧製造應用場景推介會上，創新中心自研的貢嘎一號二代輪式單臂人形機器人、貢嘎二號雙足人形機器人“鴻鵠”、貢嘎四號雙足人形機器人“靈蛟龍”、貢嘎五號多形態雙足機器人“靈鸮”等5台産品登臺亮相。“
後續，我們會和不同的頭部企業進行合作，將這些創新成果逐步應用至農業、家庭、養老、工業、文旅、特種行業等各個領域，提供更智慧、高效的專業解決方案。”創新中心相關負責人表示，同時，持續深耕産品研發的廣袤領域，創新中心正在謀劃推出全球首個人形機器人開發者平臺，“我們希望通過這一平臺，讓更多的開發者來開發人形機器人相關的功能，從而實現産品功能的豐富化。”
具身科技：入園區、進工廠，推動人形機器人邁向商業化
在2024年12月線上發佈首臺商業化人形機器人原型機天行者1號後不久，2025年1月9日，四川具身人形機器人科技有限公司（簡稱：具身科技）帶著身著“新衣”的天行者1號亮相“科創天府·智匯蓉城”西部中試+生態大會，並在現場與相關部門達成明確合作意向。
在現場，注意到有參觀者對自己揮手，這一身高165cm、身著充滿未來感的白色外殼的人形機器人抬起手給予了回應，引起一陣互動熱潮。
據介紹，天行者1號採用具身科技全自主研發的高緊湊一體化關節及高魯棒性運動控制演算法，展現出卓越的硬體實力與出色的運動性能，能夠輕鬆應對各種複雜地形和環境的挑戰；同時，其核心零部件與本體均在成都本地製造，零部件本地化率超過90%，彰顯了具身科技在産業鏈整合與本地化生産方面的深厚實力。
技術緣何而來？具身科技相關負責人介紹説，具身科技成立於2024年9月10日，主要依託電子科技大學、四川省機械研究設計院（集團）有限公司和四川省人工智慧研究院的支援與孵化，在人工智慧領域擁有深厚的技術積累，多項關鍵技術為國內領先水準；而在發佈人形機器人之前，具身科技曾發佈四足機器狗系列産品“靈瞳”，其中，“靈瞳Plus”作為工業級機器人，為人形機器人的應用場景進行了前期探索，當前已接到多個訂單。
以天行者1號為起點，具身科技正積極開展邁步商業化的相關探索，下一步將優化運控演算法與硬體，接入電子皮膚等功能，讓其智慧度和穩定度進一步提升；同時積極探索應用場景，在工業領域，深入挖掘機器人在巡檢、搬運、精密裝配等領域的需求，通過對本地企業實際需求的精準對接，推進天行者系列産品的商業化試點應用。
據透露，不久後，天行者1號將陸續“入職”多家柔性産品製造企業，發揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩定運動能力，率先在實際應用場景落地。“同時，通過深度連結‘政産學研金服用’等多方資源，我們致力於為四川省乃至全國人工智慧與機器人産業升級和技術革新貢獻力量。”2025年1月15日，由具身科技及相關單位牽頭起草的四川首個人形機器人團體標準發佈，將為人工智慧産業人形機器人領域企業發展提供“指南針”。
阿加犀：人形機器人領域首款原型機海外亮相
“Welcome to the Qualcommbooth！（歡迎來到高通展臺）”1月8日開幕的2025年國際消費電子展（CES2025）上，一台白色等人高的人形機器人站在高通展臺，用流利的英語熱情問候走近的參觀者們，展現了出色的智慧交互能力。
這臺名為通天曉的人形機器人，是成都本土企業阿加犀智慧科技有限公司（簡稱：阿加犀）聯合高通公司面向全球發佈的人形機器人領域首款原型機。當參觀者走近人形機器人服務吧臺時，通天曉會在自主識別後主動問候，利用端側大模型進行語音交互，準確理解參觀者的需求和意圖，隨後運用端側小模型識別所需飲品，抓取並遞送給參觀者，整個過程流暢而高效，吸引了大批參觀者駐足體驗。
阿加犀是一家聚焦AIoT（智慧物聯網）領域的人工智慧公司，致力於人工智慧核心技術持續創新，獨創融合架構作業系統滿足各類應用場景需求，提供開箱即用AI工具鏈讓晶片算力發揮更簡單，實現AIoT項目快速遷移和落地。阿加犀相關負責人表示，“在本次與高通的合作中，我們主要通過端側AI技術為人形機器人的大小腦提供強大支援，其中阿加犀端側大模型讓機器人的‘大腦’顯著‘進化’，其多模態處理能力結合視覺、聽覺、觸覺等各種輸入，提升了機器人對複雜場景的理解，從而極大增強了機器人的通用性和泛化性；得益於阿加犀融合架構作業系統以及AI工具的易用性優勢，機器人的‘小腦’也成功運作于高通平臺上，使得人形機器人具備了出色的人機交互和精細化運動控制能力，能夠實現自然智慧對話、複雜地形通過、全身協同作業等重要功能。”
憑藉高整合度且具成本效益的邊緣側AI解決方案，這款基於端側大模型的人形機器人正為産業創新發展開闢更優路徑。阿加犀相關負責人介紹説，以“低成本、低能耗、高整合”的核心優勢，通天曉實現了多樣化的場景服務功能，有望在智慧家居、商用服務和工業製造等多個領域實現落地應用。
促創新、強應用超常規最大力度精準支援人形機器人發展
多家受訪人形機器人企業表示，成都人形機器人頻頻“上新”背後，離不開完整的産業鏈、活躍的創新生態與政策支援。
在人工智慧領域，成都已實現從基礎層、技術層到應用層的産業鏈全覆蓋，基本構建起人工智慧産業創新發展體系，助力貢嘎一號實現了60%的零部件來自成都本地供應商，天行者1號的核心零部件本地化率超過90%；充沛的高校院所人才資源、持續壯大的科技創新平臺為人形機器人相關産業發展提供了充足動能，校企聯動等方式則使企業與高校資源緊密合作，共同推動了人形機器人核心技術難題的攻關。
加速人形機器人的創新發展，成都機器人産業的發展路徑已經明確，2024年印發的《成都市機器人産業發展三年行動計劃（2024—2026年）》提出，將以技術攻關、産品迭代、場景落地為著力點，加快推進機器人自主化進程。力爭到2026年，全市機器人産業創新能力顯著提升，打造100款機器人新品、聚集100家産業鏈上下游企業、打造100個標桿示範場景，全産業鏈規模突破600億元，建成全國人形機器人研發製造增長極和示範應用新高地。
政策支援下，越來越多産業資源開始向成都機器人産業集聚，成都高新區已在新川創新科技園打造了人工智慧和機器人專業園區，開展新技術新産品新場景大規模應用示範行動；總規模100億元的成都人工智慧與機器人基金正式落地，將圍繞機器人、人工智慧、低空經濟等領域進行全生命週期股權投資；由成都高新區與清華大學電子工程系共同支援成立的芯華創新中心提出，正在推進人形機器人創新中心建設，將聚焦具身智慧應用場景打造，加速具身智慧産業商業化進程。（來源：産城）
