機器人在倉庫裏這樣分揀你的網購包裹

菜鳥網路智慧機器人倉庫內的AGV搬運機器人。

記者從菜鳥網路獲悉，其打造的超大智慧機器人倉庫在惠陽投入使用。這些單個AGV搬運機器人形同“掃地機器人”，上百台機器人相互協作執行同一個訂單揀貨任務，也能獨自執行不同的揀貨任務，同時相互識別，根據任務優先級相互禮讓。

“智慧倉內幾十台和上百台機器人在一起的難度是大不一樣的。”菜鳥網路高級演算法專家胡浩源介紹説，更多的機器人意味著分配任務難度大增加，要合理地將每個任務分配給對應的機器人，從而實現整體任務完成效率的最優，還要防止機器人之間可能的碰撞、防止部分區域出現機器人擁堵、死鎖等。

機器人能獨自執行不同的揀貨任務。

機器人接到指令後，會自行到存放相應商品的貨架下，將貨架頂起，隨後將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之後，機器人再將貨架拖到貨架區存放。當機器人缺乏電力時也會自動歸巢充電。

胡浩源介紹説，在智慧倉內，貨架的位置會根據訂單動態調整，調動機器人時也是就近調配，最大程度上保證了倉庫內的運作效率。

上百台機器人可相互協作執行同一個訂單揀貨任務。

菜鳥網路物流專家遊育泉介紹，每一台機器人能頂起的重量可達到500斤，同時還能靈活旋轉，將貨架的四面均調配到揀貨員的跟前，方便揀貨員工作，“等於一個貨架，四個面都能存儲商品，倉庫儲量被提升了一倍還多。”

菜鳥網路表示，目前，機器人與揀貨員搭配幹活，一個揀貨員一小時的揀貨數量比傳統揀貨員多了三倍還不止。而在傳統倉庫內，消費者下單之後，揀貨員需要跑步到貨架跟前，將貨物揀出。由於一個市民的訂單往往有幾件、幾十件貨物，揀貨員需要在倉庫內多次跑動，通常一個小時能揀貨100多件。

機器人將貨架拉到揀貨員跟前。

揀貨員跑步工作由機器人代替後，揀貨員只需要在揀貨臺揀貨，一天下來，算上中午吃飯、中途上衛生間，步數只在2000步左右。而測試顯示，一個傳統倉內的揀貨員，在7個半小時的時間內，行走了27924步。而傳統倉庫內工作的不少年輕人都會儘量多跑步多揀貨，因為行業內揀貨員都是計件制，揀貨越多收入越高，有揀貨員最多的時候一天要走六七萬步。(完)