甘肅金昌研發“無人駕駛電機車”重載試車成功

2018年5月15日，甘肅金昌市金川集團龍首礦自主研製開發的“無人駕駛電機車”，在1703平臺卸礦站至混合井放礦點間順利完成重載試車。　劉宇　攝

甘肅金昌市金川集團龍首礦17日稱，由龍首礦自主研製開發的“無人駕駛電機車”在1703平臺卸礦站至混合井放礦點間順利完成重載試車。

隨著集控室一鍵指令，一列由10節礦車組成的“鋼鐵蛟龍”載著百餘噸礦石，在金川集團龍首礦1703水準運輸線路上蜿蜒前行，高效平穩、如履平地。

圖為無人駕駛電機車重載試車。　劉宇攝

今年4月，龍首礦“無人駕駛電機車”實現正式通車。在接下來的一個多月裏，龍首礦抽調人員成立攻關小組開展集中攻關，相繼攻克了“自動裝礦”和“自動卸礦”兩項技術難題，推進研發工作取得突破性成果。目前，無人駕駛電機車完全滿足在裝礦站和卸礦站以自主運作方式完成裝卸礦操作的各項標準和要求，實現前後雙電機車分步牽引、同步控制的目標。

無人駕駛電機車項目組成員趙鵬説，無人駕駛電機車操作簡單，智慧化程度高，“你對了，它認可，你誤操作，它提醒，你錯了，它保護”，可完全避免人為操作不確定因素干擾，使牽引及制動更加平穩和準確。與常規電機車相比，工作效率可提高35%，每班次可多拉運礦石300余噸，每班次可減少電機車操作人員8人，進一步適應金川集團龍首礦“多拉快跑”的發展需求。

為適應地表和平硐交織的複雜運輸環境，龍首礦還對軌旁無線通信設備進行了多次試驗，最終選用“定向和全向”相結合的通信方式，克服平硐中無線通信“孤島”和“空洞”效應。

龍首礦運輸工區崗位職工石峰説，同時，為適應不同路段的安全運作速度要求，採用了機車位置資訊採集和軌旁位置校準技術，可聯控機車運作速度，實現電機車直道高速、彎道減速的安全運作要求。

實施“機械化換人、自動化減人”是礦山發展的必然趨勢，而有軌運輸系統是採礦工藝流程中的重要一環。下一階段，龍首礦將充分發揮多專業優勢，在持續優化無人駕駛技術的基礎上，融入採礦、儀錶、機械等專業技術，繼續研發採掘、運輸、提升、充填全過程的礦山智慧系統，提升礦山資訊化、自動化、數字化水準，努力在礦山技術領域取得更大進步。