機器人産業政策頒布 加快國産機器人市場化應用步伐

國務院總理李克強4月6日主持召開國務院常務會議，決定實施《裝備製造業標準化和品質提升規劃》。

會議要求，未來將瞄準國際先進水準，實施工業基礎和智慧製造、綠色製造標準化和品質提升工程，加快關鍵技術標準研製，推動在機器人、先進軌道交通裝備、農業機械、高性能醫療器械等重點領域標準化實現新突破，力爭到2020年使重點領域國際標準轉化率從目前的70%以上提高到90%以上。

同日，國家工信部、發改委、財政部三部委聯合印發了《機器人産業發展規劃(2016-2020年)》，引導機器人産業快速健康可持續發展。《規劃》提出了産業發展五年總體目標：形成較為完善的機器人産業體系。技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，産品性能和品質達到國際同類水準，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。

其中特別提到要著力推進應用示範，圍繞製造業重點領域實施應用示範工程，針工業領域以及救災救援、醫療康復等服務領域，開展細分行業推廣應用，培育重點領域機器人應用系統整合商及綜合解決方案服務商。

據國內知名機器人專家、天津大學黃田教授介紹，機器人系統整合商的缺乏正是當前中國機器人應用領域的短板。黃教授説：“中國不缺乏機器人研究的院校和民間機構，很多技術都達到了國際同等甚至是領先的水準，但是市場應用不多，很多好的技術都停留在實驗室階段，沒有真正為民所用，而嫁接技術和市場需求，並能為市場提供針對性解決思路的機器人應用系統整合商就成為國內機器人市場迫切需要的一個重要環節。”

“隨著未來勞動力成本不斷上升、人口老齡化加劇以及技術進步等因素影響，工業領域的機器人應用將日趨廣泛，中國目前是新增工業機器人最多的國家，佔據全球份額的56%，即去年23萬台工業機器人中有超過12萬台被中國買走；其次是日本、美國和南韓。機器人使用密度方面，南韓以478台/萬人的數據位居榜首、日本323台、德國282台、美國152台，而中國只有30台，使用密度還低於國際平均水準，市場空間還非常大，解決技術和市場的銜接問題也變得更加迫切”。

黃田，是國家技術發明獎二等獎獲得者，教育部“長江學者獎勵計劃”人才，天津大學博士生導師，學術委員會副主任，中國機械工程學會理事，還是英國Warwick大學講座教授。他自1997年在國內率先開展了關於並連線器人這一領域的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作，目前已取得豐富的創新性研究成果，獲發明專利13項、申報發明專利3項。

他帶領的項目組提出的高速並連線器人尺度-結構-驅動器參數一體化設計方法，在精度設計、誤差補償、控制器參數整定、機器視覺等方面形成專有技術，相關研究成果在國內外學術期刊及會議上發表論文23篇。所開發的相關機器人産品綜合性能達到國外同類先進産品技術水準。

經過十餘年的努力，黃田團隊發明瞭具有完全自主智慧財産權的高速並連線器人新技術，突破了幾何精度保障、高速平穩控制、作業裝備佈局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規劃5項瓶頸，填補了國際空白。

2015年，他的得意門生天津大學博士生導師梅江平在安徽蕪湖成立了瑞思機器人公司，這是一家以天大博士生導師、博士、碩士為核心技術團隊的高科技公司，目標是中國高速並連線器人研發生産的領頭企業，同時成為中國領先的機器人應用系統整合商及綜合解決方案服務商。

雖然依託有天津大學和黃田教授團隊的技術支援，但從課堂走向市場，從教書到從商，這中間的跨度也一度讓梅江平遇到了諸多困惑與困難，不過所幸當前的機器人市場亟需既有技術、又有理論、有了解市場需求的企業，這也給了梅江平的蕪湖瑞思機器人公司適應和生存壯大的空間。

梅江平介紹，自成立後，蕪湖瑞思機器人已經銷售了近60多臺設備，為娃哈哈集團、力神電池集團等企業提供機器人應用解決方案和技術、設備，其中，力神電池成為國內第一家大規模使用國産高速並連線器人的企業。而娃哈哈集團在果奶包裝、分揀、打包等流水線上也開始大量使用國産機器人，國産機器人的産業化應用春天正在來臨。

據了解，當前中國工業機器人的滲透率僅在50%左右，預計市場在未來4年仍能以30%左右的增速實現高成長；另外，機器人本體和系統整合市場也有望在2020年達到2000億元的規模。另外，下游行業應用也將從早前的汽車逐步滲透到3C、家電、物流自動化、食品醫藥製造等。

黃田教授介紹，未來的中國人機器人市場中，並連線器人將佔據重要地位。並連線器人被稱為“21世紀新一代數控加工設備”，具有重要且廣泛的産業應用，起主要用於工業生産中的高速抓放操作，其有著串聯構型機器人無法比擬的高速運動，在輕小物料高速搬運、包裝、分選等方面獨具優勢，是食品、藥品、電子等相關行業自動化生産線的首選裝備。

並連線器人具有的剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優點，也可廣泛應用於運動模擬器、並連線床、微操機器人、力感測器及軍事等領域，自問世以來即成為世界科研強國競爭的焦點之一。但是由於西方發達國家專利壟斷，高速並連線器人市場價格居高不下。而隨著瑞思等國內並連線器人企業的崛起，國産並連線器人在保障先進技術的前提下，成本卻大幅降低，為中國企業的機器人大面積應用提供了更為有利的條件，在當前中國企業轉型升級的大背景下，國家政策的支援下，國産機器人的市場化普及將迎來高速增長，而中國機器人的市場化應用將有望走出一條屬於自己的前景無限的道路。

蕪湖瑞思生産的兩軸並連線器人

蕪湖瑞思生産的三軸並連線器人