讓自動駕駛汽車輕裝“上路”

發展智慧網聯汽車是構建智慧出行服務新型産業生態的核心要素，已成為新時代汽車産業轉型升級的重要突破口。為了推動自動駕駛邁向無人駕駛最高階段，一些汽車産業強國和世界知名企業都紛紛加快了全自動駕駛技術的研發、測試。《智慧網聯汽車道路測試管理規範》的出臺，將有利於推動我國自動駕駛汽車輕裝“上路”。

工業和資訊化部、公安部、交通運輸部日前聯合發佈《智慧網聯汽車道路測試管理規範》，對測試主體、測試駕駛人和測試車輛等都提出了嚴格要求，以促進我國智慧網聯汽車發展。

“發展智慧網聯汽車不僅是解決汽車社會所面臨交通安全、道路擁堵、能源消耗、污染排放等問題的重要手段，也是構建智慧出行服務新型産業生態的核心要素，更是推進交通強國、數字中國、智慧社會建設的重要載體，已成為新時代汽車産業轉型升級的重要突破口、全球汽車産業技術變革的戰略制高點。”工信部副部長辛國斌説。

技術有望“逐級”突破

“智慧網聯汽車和自動駕駛汽車是同一個概念，只是在不同的行業和領域中應用的名稱不同。”交通運輸部科技司司長龐松説，目前自動駕駛技術在銀行和軌道交通領域已廣泛應用，自動駕駛能夠對交通道路安全、高效、節能、舒適等方面帶來積極作用；無人駕駛是自動駕駛的最高階段，但從現有技術水準看，要實現無人駕駛還有一段路要走。此外，自動駕駛技術成熟以後，要推進制定相關的應用政策以及標準和規範。

“智慧網聯汽車的概念很早就有，尤其最近這10年才逐步發展起來。主要原因就是移動互聯和自動化的結合。”清華大學教授李克強説，自動駕駛或智慧網聯汽車是分級的，從輔助駕駛到完全自動駕駛取決於技術突破。在倉庫、限定區域等特定場景下，自動駕駛很快能實現；但要真正實現完全的自動駕駛還需要一些時間。

業界把自動駕駛分為幾個等級，L2級是部分自動駕駛，L3級是有條件自動駕駛，L4、L5級則是全自動駕駛。百度自動駕駛技術總監陶吉認為，智慧網聯就是讓車輛可以通過V2X（車與外界的資訊交換）技術，與其他車輛以及雲端通訊，獲得人的感知能力以外的資訊，比如路口盲區、被遮擋的地方等。此外，將來道路為了適應全自動駕駛也可能作技術方面的改變，如為自動駕駛車輛設定專用道路。當這些技術都實現後，自動駕駛可以做到L4級別。

“要實現完全自動駕駛必須解決一些基本問題，比如感知決策控制等，所以要引入人工智慧等新技術。但是迄今為止，自動駕駛技術要完全替代人還有一段距離。當前，新一代人工智慧中很重要的一項，是讓機器和人融為一體，這也是自動駕駛完全替代人的過程中很重要的技術。”李克強説。

辛國斌指出，網聯化技術是車輛與外部實現資訊共用與協同控制的重要手段，在實現自動駕駛特別是高級別自動駕駛路徑規劃、協同控制等方面發揮著重要的支撐作用，也是智慧網聯汽車道路測試的重要內容。應加快部署5G等新一代通信網路技術，推進道路基礎設施的智慧化建設，滿足網聯功能測試需要，促進車路協同發展。

加緊開展封閉測試

Uber等無人駕駛汽車事故引發了人們對智慧網聯汽車安全性的擔憂。對此，辛國斌表示，隨著危險預警、碰撞保護、緊急呼叫等智慧化、網聯化技術的逐步提升，高等級智慧網聯汽車的産業化發展，以及新一代無線通信、資訊安全管控等技術的應用，自動駕駛交通事故率將大幅降低。

“我們正在開展封閉場地測試、基地建設以及適應車路協同測試的標準和測試研究，希望今後能夠對車路協同發揮應有的作用。”龐松説。

據了解，目前一些地方政府部門已開展大量工作，為智慧網聯汽車道路測試奠定了基礎。上海、重慶、北京-河北、浙江、吉林長春、湖北武漢、江蘇無錫等地紛紛建設智慧網聯汽車測試示範區，積極推動半封閉、開放道路的測試驗證。

北京已于2017年12月份確定了33條、共計105公里開放測試道路，併發放了首批試驗用臨時號牌；上海也于2018年3月份劃定第一階段5.6公里開放測試道路，併發放了第一批測試號牌；重慶、保定等地也相繼發佈了相應的道路測試實施細則。

上海市經信委副主任黃甌介紹，目前，國家智慧網聯汽車（上海）試點示範封閉測試區已建成200個智慧駕駛測試場景，成為測試能力齊全、技術水準先進、影響力大的國際性平臺。

“今年3月份，上汽集團兩輛車投入了無人駕駛測試，目前累計測試公里數達1500公里左右。測試項目包括對線路交通信號的識別響應、車輛對行人和非機動車的避讓等。從目前表現來看，這兩輛車都能實現在車道內安全行駛，並能很好地識別和響應信號燈。”上汽集團技術管理部副總經理沈浩明説。

産業生態初步形成

目前，包括美、歐、日等在內的汽車發達國家和地區都將智慧網聯汽車作為汽車産業未來發展的重要方向，紛紛加快産業佈局、制定發展規劃，通過技術研發、示範運作、標準法規、政策支援等綜合措施，加快推動産業化進程。

據了解，跨國車企已經實現部分自動駕駛（L2級）汽車的批量生産，少數高端品牌已率先推出有條件自動駕駛（L3級）汽車；以谷歌為代表的新技術力量，也在積極開展全自動駕駛技術（L4、L5級）的研發和測試。

我國高度重視智慧網聯汽車産業發展，《中國製造2025》將智慧網聯汽車列入十大重點發展領域之一，《汽車産業中長期發展規劃》明確智慧網聯汽車是汽車産業轉型升級的突破口。我國主流乘用車企業加快研發自動駕駛技術，自主供應鏈體系正在構建，網際網路企業與汽車行業融合發展不斷加強。

“中國車聯網産業正快速發展，融合創新生態體系初步形成。”工信部總工程師陳因告訴經濟日報記者，一是一些關鍵技術取得了突破，國家重大專項、重點研發計劃支援了先進感測器、車載作業系統、V2X通信等關鍵技術的研發，有關企業加大了研發投入。二是路網資訊化建設加快。工信部在無錫市開展了LTE-V（中國主導的V2X技術）全球首個城市級的規模應用示範，工信部、公安部和江蘇省共建了國家智慧交通綜合測試基地，與交通部共同研究開展車路協同測試驗證。三是5G與車聯網融合發展。工信部已安排了車聯網測試無線電頻率頻段，組織開展了V2X通信標準化工作，將車聯網作為5G重要的應用場景。四是産業鏈逐步完善。先進駕駛輔助系統設備實現量産，並在高精度地圖、車載作業系統、人機交互系統等方面加快佈局。

“下一步，我們將依託車聯網産業發展專項委員會，加快制定車聯網産業發展行動計劃，推動建立融合汽車、資訊通信、道路設施等內容的綜合標準體系，完善測試驗證、技術評價、品質認證等公共服務平臺。加快車聯網無線通信技術等新技術的部署和應用，促進5G與車聯網融合發展。”陳因説。