無人駕駛汽車面臨五大挑戰

前不久在西安交通大學舉辦的新聞發佈會上，主角是兩輛“未來感”十足的智慧汽車——“發現號”和“夸父一號”。

早些時候在江蘇省常熟市舉行的中國智慧車挑戰賽上，西安交通大學研發的這兩輛智慧汽車備受矚目：“發現號”在城鄉道路測試、高架快速道路測試兩個單項中均獲第一名，綜合排名奪冠，榮獲一等獎；“夸父一號”則因在高架快速道路測試的真實交通流狀態下，匯入車流和動態超車表現高超，榮獲第四名。

據介紹，自2009年以來，中國智慧車挑戰賽已成功舉辦9屆，被稱為“體現我國無人駕駛智慧車輛最高水準”的比賽，也是現階段國內外唯一的無人駕駛車輛賽事。今年的比賽內容，首次引入了真實交通車流，模擬高複雜度的行駛情況。

中國青年報·中青線上記者在演示現場看到，無人駕駛的白色“發現號”以每小時30公里的速度，自如行駛于廣場上的S形彎道。前行、變道、加速、減速、掉頭、停車入庫，而且還能迅速做出反應，避讓突然駛過的自行車等障礙，一系列動作規範、從容。

在當天的發佈會上，中國工程院院士、西安交通大學人工智慧與機器人研究所所長鄭南寧院士團隊介紹了無人駕駛汽車的研究現狀。“通俗地講，相對其他參賽無人駕駛汽車，‘發現號’和‘夸父一號’在場景識別、障礙避讓等方面，具有更強的能力，這也是無人駕駛汽車發展的關鍵。”鄭南寧表示。

作為我國自動控制領域專家，鄭南寧帶領的西安交大人工智慧與機器人研究所自上世紀80年代成立起，就開始從事無人駕駛相關領域的研究，是在我國率先開展無人駕駛及輔助安全駕駛研究的幾家單位之一。

當前，一些企業向公眾描繪的無人駕駛汽車前景很是誘人，還有的企業表示明年要推出一些量産的無人駕駛汽車。這使得公眾誤認為高智慧的無人駕駛汽車很快就能進入尋常百姓家。“這些不切實際的預言向公眾傳達了一個錯誤的資訊。”鄭南寧説。

不可否認，無人駕駛汽車研究確已取得長足進步。“在行人不太多的情況下，無人駕駛汽車在規定車道線行駛，時速在10～15公里左右，這一技術多年前就已實現。”但在目前的技術條件下，無人駕駛汽車還難以應對複雜多變的現實路況。

一般的人工智慧系統，如搜索、翻譯等可允許犯錯，而無人駕駛系統與生命相關，不允許犯錯。因此，“要讓無人駕駛汽車進入尋常百姓家，能非常自如地進入地下車庫，能停到小街小巷，能進入非常複雜的十字路口，還面臨著很艱難的挑戰。”

鄭南寧表示，無人駕駛技術要大規模普及，一方面有待在低成本、高性能的傳感技術方面取得突破，還需大幅提升無人駕駛的計算能力。

另一方面，現實的交通環境非常複雜。目前，無人駕駛汽車還不能順利通過無信號燈、人車混行的十字路口。“從當前交通狀況和無人車技術水準看，可能還需要十幾年甚至更長的時間，來完善無人駕駛在複雜的城市道路交通環境中的安全性能”。

“要適應複雜的交通環境，無人駕駛汽車還面臨著五大挑戰。”鄭南寧表示。

第一，複雜交通場景的“週密感知”：在所有條件下，無論是天氣變化，路況的複雜，無人駕駛汽車都必須週密地感知周圍的場景，做出安全的響應；

第二，對“預行為”的理解。駕駛員是根據預行為來傳達行駛意圖，比如開車途中能判斷前方開車的是老司機還是新手，從而決定“是否要離它遠一點”，但目前的無人駕駛技術很難解釋或理解這些細微的預行為；

第三，對“意外遭遇”的應對。比如，城市臨時進行的交通管制，無人駕駛汽車行駛至路口時，難以識別交警的手勢。同時，有行人突然要穿越馬路，由電腦系統來作出預判並暫態理解，也是比較困難；

第四，“人-車的自然交互”。自主駕駛必須以自然的方式與人類交流，實現車輛與乘客之間的無障礙交流。乘客上了無人駕駛汽車，自主駕駛系統須通過交流，知曉乘客要去的目的地，理解並回答乘客提出的問題——比如，我還有多少時間能到達目的地？請播放一首歌等。通過這些，為乘客提供更加舒適、愉快、直觀的、人性化的體驗，而不是一個簡單的“點到點的行駛”；

第五，網路安全的風險。鄭南寧舉例，有個現象一定會在未來出現：當你早上起來到車庫，卻發現無人駕駛汽車的車門打不開了，這時手機接到短信，要你在今天幾點之前支付比特幣才能打開車門。

雖然駭客的這種行為不會影響你的生命，但讓你無法使用自己的車。“因此，通過雲端的獲取和更新地圖的自主駕駛將面臨更大的風險。”鄭南寧説。

“無人駕駛汽車要完全步入日常生活，不僅需要科研的進步、校企合作的加強，還需要社會給予智慧車更大的實踐空間。”長江學者、西安交大教授薛建儒告訴記者，“目前面臨的最大問題，就是法律法規不允許無人駕駛汽車在真實路段上測試。”

鄭南寧呼籲，希望能給無人駕駛汽車一個路試和創新的空間，比如説開放某個區域，提供臨時牌照，允許它上路進行路試，推動這一技術的不斷完善和創新。