穿線剝線搭火它都能幹，來看“機器人電工”大顯身手！

8月19日—20日，世界職業技術教育發展大會將在國家會展中心（天津）舉辦。8月17日上午，記者提前探館天津國家會展中心。走到S9館的“能工巧匠賽項單元”，記者被一款“機器人電工”吸引住了……

原來，這是人工智慧配網帶電作業機器人項目，由“時代楷模”“改革先鋒”張黎明團隊展演。“機器人運用三維環境重建、視覺識別定位、機械臂路徑規劃等核心技術，實現了機器人自主識別引線、行線空間位置，完成抓線、穿線、剝線和搭火等工作，有效杜絕傳統人工作業安全風險，大幅降低勞動強度，提升作業品質。”張黎明團隊工作人員介紹説。

據悉，以張黎明為首的國網天津電力研發團隊持續創新攻堅，先後突破視覺識別、運動控制、環境建模等諸多關鍵核心技術，實現了人工智慧配網帶電作業技術迭代式跨越，填補了我國在該領域的國際標準空白。