大模型之風席捲2023年服貿會 毫末DriveGPT引領自動駕駛技術新範式
發佈時間：2023-09-05 09:37:48 | 來源：中國網 | 作者：辛文 | 責任編輯：林木9月2日至6日，2023年中國國際服務貿易交易會（以下簡稱“服貿會”）在北京國家會議中心與首鋼園區舉行。在服貿會成果發佈環節，毫末智行數據智慧科學家賀翔帶來了《毫末DriveGPT雪湖·海若，驅動自動駕駛3.0時代加速到來》的主題演講，並在會後接受了採訪，與國內外夥伴分享了毫末在大數據、大算力、大模型背景下的自動駕駛技術與商業化量産成果。
（毫末智行數據智慧科學家賀翔）
服貿會是全球最大的綜合性服務貿易展覽會，更是中國對外開放的重要窗口與國際經貿高水準合作的重要平臺。賀翔表示，“本屆服貿會的主題是‘開放引領發展、合作共贏未來’，這也是毫末的服務模式，毫末一直致力於人工智慧的技術變革，引領了大模型、大算力、大數據的自動駕駛技術發展方向，厚積薄發助推科技成果的進一步發展。
2021年，毫末率先在國內開啟了探索Transformer技術在自動駕駛領域的應用，發佈了中國首個自動駕駛數據智慧體系MANA；2022年，毫末率先發佈了“重感知”技術路線的城市NOH、研發落地多目BEV感知技術；2023年毫末又建成了自動駕駛領域規模最大的智算中心MANA OASIS（雪湖·綠洲），今年4月，毫末發佈了業內首個自動駕駛生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若。
賀翔介紹，從技術上講，DriveGPT是一種生成式預訓練大模型，首先通過海量司機的駕駛行為進行預訓練、再通過司機接管數據進行強化學習，持續不斷地提升駕駛效果，最終實現端到端無人駕駛。從範式上講，DriveGPT是一種全新的自動駕駛範式，從原來的小數據小模型範式升級為大數據大模型，使得自動駕駛産生一個質的飛躍，將重塑自動駕駛技術路線。
隨著自然語言處理技術的發展，過去幾年，大模型、大數據在NLP領域率先取得突破。同時，強化學習也將使大模型能力進一步提升，大模型統一各類任務成為新技術範式，尤其是GPT這樣的大模型具備很強的泛化能力，通過一個大模型就能解決各類問題。DriveGPT智慧駕駛能力首批落地車型為魏牌新摩卡DHT-PHEV、藍山DHT-PHEV以及毫末最新發佈的第三代末端物流自動配送車小魔駝3.0。
據賀翔透露，DriveGPT目前已經落地到毫末的城市NOH開發流程，除了提升開發效率，自動駕駛的感知效果也大幅提升、駕駛動作也比之前更加絲滑更像老司機，可以輸出駕駛解釋，即“為什麼選擇了這樣的動作”，使得駕駛行為都是可預期、可理解的，提升用戶信任感。
毫末DriveGPT雪湖·海若目前已開啟對首批生態夥伴的開放合作，後續將陸續開放自動標注、數據篩選、數據生成等API。“以數據標注為例，自動駕駛的一大難題就是數據標注成本過高。毫末利用DriveGPT的自動化標注能力，4D Clips標注可以降本98%、單張圖片的價格也能由5元下降到0.5元。”
成立三年多以來,在自動駕駛公司中,毫末穩居“中國量産自動駕駛第一名”。在乘用車領域,毫末HPilot已搭載至魏牌、坦克、歐拉、哈弗等近20款車型;毫末推出的行業首個重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市落地,並在更多城市開啟泛化測試。在末端物流無人配送領域,近期重磅發佈的小魔駝3.0是毫末第三代末端物流自動配送車，也是全球首款9萬元內中型末端物流自動配送車。小魔駝3.0適配靈活,容量大,可以滿足在物流,商超、零售等眾多場景的需求。截止目前，小魔駝配送訂單量已超過20萬單。