20世紀70年代，生活在加利福尼亞的兒童和青少年們受到小輪車越野賽賽車手騎行動作的啟發，憑藉天馬行空的想像力，創造了自由式小輪車這項運動。在隨後的幾十年裏，該運動越來越受歡迎，並被納入極限運動賽事，包括21世紀興起的X Games極限運動會和國際極限運動會。2016年，世界自行車管理組織國際自行車聯盟（UCI）舉辦了首屆自由式小輪車世界盃，其中一站比賽是當年國際極限運動會的一項賽事。

項目規則

自由小輪車比賽將在城市公園進行，運動員需要在60秒的時間內盡力完成技術動作。評委將根據動作難度、騰空高度、創意性和原創性為運動員的表現進行打分。

奧林匹克歷史

經過不斷的努力和發展，自由式小輪車終於在2018年布宜諾斯艾利斯夏季青奧會上實現了奧運首秀，引發了不小的觀賽熱潮，並讓國際奧會看到了這項運動的巨大潛力。

隨後，自由式小輪車被正式列為2020年東京奧運會的比賽項目，並在那裏獲得了廣泛的關注和認可。現在，自由式小輪車又將成為2024年巴黎奧運會的比賽項目，這標誌著這項運動的發展和普及已經達到了新的高度。