多方佈局人形機器人賽道 智慧應用前景廣

工信部日前印發的《人形機器人創新發展指導意見》，按照謀劃三年、展望五年的時間安排，對人形機器人創新發展作了戰略部署。《經濟參考報》記者在採訪中了解到，目前我國多家科技企業正加快佈局人形機器人産業賽道，著力突破一批關鍵技術，推動整機産品、基礎部組件、軟體創新，加快人形機器人面向特種環境、製造業、醫療、家政等領域應用。

接受記者採訪的多位業內人士表示，人形機器人整合人工智慧、高端製造、新材料等先進技術，發展潛力大、應用前景廣，是未來産業的新賽道。多方部署將進一步集聚資源推動關鍵技術創新，拓展應用領域，加快商業化進程。預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。

身高1.65米，體重55公斤，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗衝擊干擾等運動功能，這便是今年7月上海傅利葉智慧科技有限公司最新研發的通用人形機器人GR-1。“GR-1全身超過40個自由度，擁有高度倣生的軀幹構型和擬人化的運動控制，有望在工業、康復、居家等場景中得到應用。”傅利葉智慧相關負責人告訴記者。

從開發基於人工智慧大模型的人形機器人“大腦”，到打造倣人機械臂、靈巧手和腿足，再到發佈自主研發的人形機器人産品……近段時間，包括小米、優必選、宇樹科技、達闥機器人等多家企業相繼公佈人形機器人研發和佈局的新進展。

“發展人形機器人是對未來産業的前瞻性佈局，未來3-5年將是人形機器人從實驗室走向産業化的關鍵培育期。”賽迪顧問智慧裝備産業研究中心分析師楊嶺表示，人形機器人將帶動“大腦”“小腦”“肢體”等系列關鍵技術創新，整機、軟體等關鍵産品突破，相關技術與産品的推廣應用對形成新質生産力有著極大的促進作用。

業內人士也指出，我國人形機器人産業前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、作業系統、整機産品、領軍企業和産業生態等方面仍存在短板弱項。

EX機器人聯合創始人李博陽對記者表示，人形機器人在整體控制上的軟硬體能力都還有很大上升空間，雙足行走、靈巧手抓握、智慧表情交互這些人形機器人所特有的能力也在不斷提升的過程中。此外，人形機器人整體的結構設計、工業設計水準都還有待提高。

“人形機器人需要更高的感知、運動控制和交互能力，這對人形機器人的AI演算法水準提出了挑戰。”達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶對記者説。

值得關注的是，相關政策部署正在進一步加強引導，集聚資源推動關鍵技術創新。上述《指導意見》提出，以大模型等人工智慧技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。此外，北京、上海、深圳等地區提出將加快建設各地區人形機器人産業創新中心。

企業也進一步加大創新佈局的力度。李博陽介紹，目前企業在機器人的智慧表情交互、機械靈巧手、多模態智慧感知技術上取得了一系列的關鍵技術成果，將進一步突破關鍵技術的工藝和生産能力，加快倣生皮膚、機器人柔性關節的開發。

黃曉慶認為，新一代AI技術的突破推動人形機器人産業發展邁入全新階段，要推動“人工智慧+行動通訊+機器人”融合創新發展。目前達闥已推出了機器人製造領域的多模態認知大模型Robot GPT，基本完成了雲端大腦作業系統的研發和早期的産業化工作，下一步將持續提升機器人的多模態AI融合能力，包括自然語言理解與表達、認知推理、任務規劃、機器人行為策略與控制執行等。

加快技術創新、培育重點産品的同時，多方也將進一步拓展人形機器人的場景應用。上述《指導意見》從特種領域、製造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施，包括聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用等。

“人形機器人的高度倣人設計正是為了更好地適應環境、與人互動，遠期市場需求量將遠高於目前的工業機器人，未來在工業、康復、居家、科研等應用領域將發揮巨大潛能。”傅利葉智慧相關負責人表示，企業正在和有商用場景經驗或AI大模型構建能力的團隊合作，針對專用場景需求進行功能開發，其中GR-1有望率先在康復陪護等民生場景中落地應用。

楊嶺認為，未來，人形機器人有望憑藉其在人機交互能力、複雜任務自主決策、態勢感知能力等方面的突出表現，實現特種、工業、服務等更加複雜、靈活、多變的場景應用。需要進一步激發産業和企業創新活力，前瞻謀劃一批特色強的應用場景，推動産品産業化提速。

據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年複合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。