工程技術人員解鎖機器人聰明“密碼”

“看得見”“聽得懂”“能行走”“會思考”……近年來，機器人的智慧邊界持續拓展，繪就了生産生活數字化新圖景，這離不開一群持續探索機器人技術的工程師。記者日前走訪了這些技術人員，解鎖他們讓機器人更聰明的“密碼”。

一台切割機器人正“盯著”鋼板上的紅色鐳射線，機械臂沿著線切割，火花四濺。走進蕪湖行健智慧機器人有限公司，車間裏多個工業機器人正在工作。

怎麼讓機器人的作業軌跡更加精準，是“95後”機器人演算法工程師張富強的工作內容。

“簡單來説，我在優化機器人的‘眼腦協調’能力。對機器人通過‘眼睛’也就是視覺感測器捕捉到的資訊進行處理，為機器人計算出一條誤差在0.5毫米內的切割、焊接路徑。”數學專業出身的張富強，習慣在電腦邊放一個筆電，隨手畫著各種圖，推算不同場景下機器人的運動軌跡。

處理數據、畫圖分析、測試檢驗……張富強每次看到自己和同事一起通過演算法設計、優化，實現機器人“手眼腦”協調，可以靈敏地控制手臂沿著軌跡精準操作，心裏就很自豪。

2022年6月，人力資源和社會保障部向社會公示18個新職業，“機器人工程技術人員”是其中之一。“以後就不叫自己‘程式員’了，而是有了專門的名稱。”張富強笑著説。

“就像行健公司的工業機器人能替代傳統焊接、切割工一樣，未來的智慧製造會逐步把勞動力從高勞動強度、高危險性崗位中解放出來。人機協同工作推動生産製造模式升級。”蕪湖機器人産業發展集團有限公司運營部長吳昊説。

不僅在工業製造領域，在倉儲運輸、家庭服務、教育娛樂、應急救援等場景中，都能看到機器人的身影。

科大訊飛股份有限公司開發的“小飛”機器人，就作為一名小“助教”出現在中小學課堂裏，輔助學生學習人工智慧知識。

硬體開發工程師陳志軍的電腦螢幕上密布著大大小小的框架圖，這些是構成“小飛”機器人的各個“器官”：控制器、感測器、處理器、記憶體……每一項元器件都制定了詳細的技術參數。

“我的工作是要把對‘小飛’的功能、感知技能、運動控制等構想，用最合理的電路和最優的成本實現，讓它順利運作。”陳志軍介紹，這需要掌握不同元器件的工作原理和應用要點。

機器人工程技術人員成為新職業的背後，是機器人産業強勁的增長勢頭。《“十四五”機器人産業發展規劃》顯示，“十三五”以來，我國機器人産業年均複合增長率約15%，2020年機器人産業營業收入突破1000億元。根據規劃，到2035年，我國機器人産業綜合實力達到國際領先水準，機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成。

在旺盛的需求下，機器人工程專業應運而生。與開發機器人運用了多學科技術一樣，機器人工程專業複合性強，結合了機械、電子、控制、電腦、傳感、人工智慧等多領域知識。

“本科階段的機器人工程專業主要目標是培養應用型人才，如培養學生熟悉機器人結構，理解機器人工作原理，裝調、改造機器人，組裝機器人生産線。”合肥工業大學電氣與自動化工程學院副院長孫偉認為，如果想要從事機器人開發工作，可結合興趣定位到某類機器人或某項機器人技術，深入學習研究。

面對機器人工程專業課程設置覆蓋面寬的問題，合肥工業大學、安徽工程大學等高校都在培養計劃中設置了個性化人才培養方案，如安排機器人項目制教學，探索校企協同育人機制，推行訂單培養、現代學徒制等模式。

從業後仍在學習的陳志軍掏出手機，螢幕上是已預約的一節四足協作機器人運動控制研究的直播課程。“機器人越來越智慧，從業者也要自我革新，不斷學習新知識、新技能。”他説。