首個車路雲一體自動駕駛智慧園區投用

無人駕駛汽車上路要自行認路、避障，路側設備會將紅綠燈、道路擁堵等各種資訊傳輸，匯聚到強大的雲端——有了聰明的車、智慧的路、強大的雲，無人駕駛汽車正加速“駛”來。

記者近日從國家智慧網聯汽車創新中心獲悉，國內第一個、也是唯一一個遵循車路雲一體化技術架構而建成的智慧網聯汽車智慧園區——太和橋智慧園區在北京投用。作為車路雲一體化技術最小系統的應用地，園區將繼續深化技術迭代，該方案也將在封閉測試場、高速公路、物流園區等場景落地。

“窗口”園區可複製可推廣

無人駕駛汽車上路前，也要經過重重考驗。位於亦莊的太和橋智慧園區就如同“考場”，是中國智慧網聯汽車車路雲一體化系統落地的測試驗證基地，集中了直線路段、彎道路段、信控路口等各類場景，還搭建起智慧網聯汽車數字化研發平臺。

“園區建立起基本算力、測試驗證及試製平臺，共建成22個實驗室和1個試製中心，覆蓋智慧網聯汽車前沿、共性、基礎、關鍵技術。”建設和運營園區的國家智慧網聯汽車創新中心相關負責人説，智慧網聯汽車更強調車路雲一體化，而這個園區正是“車-路-雲-網-圖-安”協同應用落地的一個窗口，也是具備複製和推廣能力的樣板工程。

園區內，“聰明的車”依靠感知設備、域控制器、車載通訊設備等硬體裝備和自動駕駛控制演算法、智慧網聯演算法等軟體系統；“智慧的路”有鐳射雷達、毫米波雷達、AI相機等路側感知設備和路側通訊單元等；“強大的雲”則包含邊緣雲、區域雲、中心雲平臺系統。

目前，太和橋智慧園區已經建成2.0階段，重點車輛已全部實現“車-路-雲-網-圖-安”接入與數據互聯互通，實現車路雲一體化功能，在園區內進行日常自動駕駛測試和智慧網聯測試。

國産車用作業系統年內實車量産驗證

既然是“考場”，那麼考生就是各大車企處在研發階段的自動駕駛汽車。太和橋智慧園區可滿足智慧網聯汽車測試、自動駕駛演算法研發、雲控平臺系統設計、路側基礎設施演算法開發與性能測試、5G網路測試等需求，已經有奇瑞汽車、東風商用車、東風悅享、金龍汽車、主線科技等超過20家企業的自動駕駛車輛進入園區進行過相關測試。

這些進行測試的車輛更代表著中國高級別自動駕駛汽車的前沿技術。相關負責人介紹，智慧園區的車輛全部採用國産化硬體，包括感測器、汽車計算晶片、自研域控制器、通訊設備；也採用了自研軟體演算法，使用了國家認證的自研安全身份認證系統，未來將測試搭載國産車用作業系統，在國産化和先進技術研發領域體現引領作用。

“在智慧網聯汽車發展的過程中一直存在著‘缺芯少魂’的問題，創新中心正聯合産業鏈各頭部企業開展車用作業系統核心技術攻關，解決卡脖子問題。”相關負責人説，創新中心已經聯合中國汽車工程學會、中國電腦學會三方成立“車用作業系統與泛在作業系統聯合實驗室”，組織中興、斑馬、普華基礎軟體、國汽智控、清華大學等單位聚焦車用作業系統核心技術攻關，開源協同，共同研發“不斷迭代的國産作業系統基線版本”，具備高安全、高性能、可重構等優勢。

目前，聯合實驗室已完成基線版本在國産晶片及國産域控制器上的代碼移植，並完成性能指標測試和演算法優化，預計年內發佈基線版本V1.0，並通過整車企業定點項目進行實車量産驗證。

3.0階段即將啟動建設

太和橋智慧園區所在的北京市高級別自動駕駛示範區正是全球首個網聯雲控式高級別自動駕駛示範區。“園區是車路雲一體化技術最小系統的應用地，下一步將繼續深化技術迭代與真實場景測試。”相關負責人説，近期還將在封閉測試場、高速公路、物流園區等場景進行應用落地。

記者獲悉，園區在下一階段將繼續依託車路雲一體化系統架構，改裝並開發多種類型的智慧網聯汽車，包括中巴車、重卡貨車等。在即將建設的3.0階段，將完成多種車輛的測試準入拍照考試，實現園區外接駁運營，完成太和橋園區－亦莊核心區線路的車輛智慧網聯化展示，並在園區內運作公交服務、快遞服務。

無論是園區還是示範區，都在為更高水準的智慧網聯汽車做準備。相關負責人描繪了未來的智慧網聯汽車——自身具備自動駕駛功能，但無需挂載昂貴的感測器設備，由路側設備提供駕駛資訊、交通資訊和路況資訊，出行時自動規劃行駛路線，車輛自動駕駛；在超視距位置，路側系統不斷播發道路事件和紅綠燈資訊；乘客在車內就能看到、聽到當前路線上所有交通情況；由雲平臺提供決策資訊，引導車輛行駛，保障以最優路線、最快時間、最佳體驗將乘客送達。