中國首臺套新能源礦山智慧運載機器人亮相

近日，由中國科學院自動化研究所、國際先進技術應用推進中心、中國礦業大學（北京）內蒙古研究院、中科慧拓聯合孵化的礦山智慧運載機器人“載山CarMo”在內蒙古鄂爾多斯正式發佈（見圖）。這是我國首臺套具備産業化標準要求的、具備完全自主智慧財産權的新能源運載裝備。

中國科學院自動化研究所研究員、中科慧拓首席執行官陳龍介紹，智慧礦山機器人“載山CarMo”從前期設計、技術調整到産品試驗耗時近兩年時間。機器人在底盤功能整合、核心控制演算法、感知定位融合等方面實現多項技術突破，擁有完全自主智慧財産權，關鍵部件國産化率在95%以上，可用於露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸。“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠端駕駛3種控制模式，具備實時精準的環境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行，多感測器提供釐米級精準定位。同時，基於精準控制和智慧決策，機器人可自動適應複雜路況，與挖機終端協同，自動完成裝載作業。

中國工程院院士、中國礦業大學（北京）校長葛世榮指出，“載山CarMo”的發佈展現了科技創新引領下，礦山生産正邁向清潔、低碳、智慧、安全的新高度。他期待鄂爾多斯成為智慧露天礦山運載機器人的製造基地，推動我國露天礦智慧裝備製造取得豐碩成果。（記者劉峣）