伊拉克戰爭爆發後，南韓總統盧武鉉不顧民眾抗議，派遣部隊到伊拉克維和。第一批474名韓軍在2003年4月到達伊拉克南部，次年更有3000名韓軍在伊拉克北部維和。
此外，南韓還向西撒哈拉派遣醫療團，向安哥拉派遣工兵部隊，向海地地震災區和菲律賓颱風災區派遣了救災重建部隊，向黎巴嫩和南蘇丹派遣維和部隊，往阿聯酋派遣了特戰交流部隊。
亞丁灣大戰海盜引爭議
亞丁灣黎明作戰還原
韓軍近年的一次大事件，是在亞丁灣護航。2011年初，南韓貨輪“三湖珠寶號”在亞丁灣被索馬利亞海盜劫持。韓軍以驅逐艦秘密跟隨海盜，依靠美軍的情報系統，不斷獲得海盜方面的動向。
一天淩晨，先用直升機上的狙擊手擊斃海盜，繼而用機關炮向沒有人質的船體部分進行火力覆蓋，掩護海軍“吃人鯊”特種部隊突擊。經過激戰，擊斃8名海盜，生擒5名，特種隊員受傷5人，21名船員全部獲救。
此戰為韓軍引來讚譽不斷。但同時也有人詬病説，“吃人鯊”以精銳的特戰部隊、先進的驅逐艦直升機、美軍的情報支援，對付13個饑寒交迫的海盜，居然還用了一個小時才大致控制船體。從軍事角度上，這次突擊風險很大，很可能造成海盜狗急跳墻殺害人質。只是因為實戰中海盜驚慌失措，這才沒有出現慘劇。歐盟海軍就表示，並不贊成用類似方式對付海盜劫持事件。
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