圖為著陸巡視器外觀圖。著陸巡視器與環繞器分離，經過氣動外形減速、降落傘減速、反推發動機減速，展開著陸腿，緩衝著陸到火星表面，火星車釋放，開展巡視探測。環繞器在軌道上進行科學探測，併為火星車提供對地數據中繼服務。