根據朝鮮《勞動新聞》5月9日的報道，朝鮮最高領導人金正恩視察朝鮮新型潛艇發射導彈。近日，朝鮮電視臺公開了此次新型潛艇水下發射導彈的動態畫面，從畫面中可以看到朝鮮新型潛艇浮出水面後的狀態。