4月26日，科考隊員為“潛龍三號”最後一潛入海做準備工作。

4月27日，我國最先進自主潛水器“潛龍三號”繼續航行在1500米左右的南海海底，進行試驗性應用第二潛，這也是“潛龍三號”在“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段的第四潛和最後一潛。新華社記者 劉詩平 攝

新華社“大洋一號”４月２７日電 （記者劉詩平）我國最先進自主潛水器“潛龍三號”２７日繼續航行在１５００米左右的南海海底，進行試驗性應用第二潛，這也是“潛龍三號”在“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段的第四潛和最後一潛。

已經完成的３個潛次中，頭兩個是海上試驗潛次。海試現場驗收通過後，“潛龍三號”在南海北部陸坡東沙西南海域進行試驗性應用第一潛，２６日中午第四潛在多金屬結核試採區入海。

“潛龍三號”在深海小試身手後展現了哪些過人本領？還有哪個“絕招”沒有展示？“潛龍三號”副總設計師、探測系統技術負責人張金輝向記者講述了它的３種本領。

本領一：智商高，自主航行能避障

深潛器通常分為載人潛水器（ＨＯＶ）、無人有纜潛水器（ＲＯＶ）和無人無纜潛水器（ＡＵＶ），“蛟龍”號、“海龍三號”和“潛龍三號”分別是３類潛水器的代表，前兩類潛水器在深海作業時需要人為實時操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對深海中的ＲＯＶ進行操控。“潛龍三號”則因為其“高智商”，在深海作業時要簡單得多，無須人為操控。

“潛龍三號”出發前將事先規劃好的作業深度、路徑及內容等使命，輸入其大腦——控制電腦，“潛龍三號”就能發揮其聰明才智：用嘴內的前視聲納感知前方障礙物，肚皮底下的高度計感知離底高度，操控眼睛內的水準槽道推進器和左右分佈四個鰭的動作，實現潛水器前進後退、上浮下沉、左右轉向，實現智慧避障。

同時，“潛龍三號”肚子裏的慣導系統能計算自己所處的位置，並將其位置及工作狀態等資訊，通過背部的聲通信系統發送至母船，並能虛心接受母船發送來的準確位置資訊予以改正，結合肚子底下的高度計感知的高度資訊、深度計感知的深度資訊，正確打開或關閉各個探測設備，在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”，按設計的使命完成任務。