法國發展核潛艇比俄羅斯、美國、英國三國晚一些。先是研製“電曼”號常規導彈核潛艇,接著于1958年開始自行研製導彈核潛艇,1964年開始建造法國第一級核潛艇“可畏”級,首艇“可畏”號于1991年退役後,此級艇改稱“不屈”級。