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三天改裝成的無人駕駛汽車能勝過老司機嗎?

張田勘 學者

百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏乘坐無人駕駛汽車的視頻火了!然而,更讓人驚奇的是,李彥宏乘坐的這輛無人駕駛汽車來自美國矽谷的Autonomou Stuff公司,借助Apollo 1.0的能力,花了三天時間改裝而成。

據李彥宏稱,以往要實現這樣的自動駕駛技術,則至少需要幾十人的團隊,進行超過6個月研發攻堅。但此次只用三天時間就改裝成的無人駕駛汽車是否可以媲美人駕駛的汽車,尤其是在安全性上是否能比肩老司機,這才是人們關心的重要問題。

根據蘭德智庫測算,要實現完全的自動駕駛需要100輛汽車耗費225年的時間進行7X24小時不間斷測試,這對於很多開發者和創業公司來説無疑是高不可攀的門檻。但是,利用Apollo倣真引擎卻可以大大減少這一研發進程。因為,Apollo倣真引擎擁有海量實際路況及自動駕駛場景數據,基於大規模雲端計算容量,能夠打造日行百萬千米的虛擬運作能力,從而能極早打造出高性能且安全的無人駕駛汽車。

表面上看,這種深度學習所獲得的駕駛能力和經驗顯然比一個老司機強得多,老司機就算一生駕駛70年,一天駕駛12小時,也比自動駕車軟體體驗的225年每週7X24小時的駕駛時間要短得多,那麼,這種無人駕駛汽車是否就比老司機自己駕駛要安全呢?

理論上的回答當然是肯定的,在已經測試的無人駕駛軟體駕車的事故發生率遠遠低於老司機的事故發生率。美國2016年的統計表明,美國公路上因交通事故喪生的人數超過35000人,美國安全監管機構認為,其中94%的事故是因司機失誤導致的。但是,美國特斯拉的車主使用自動駕駛儀的行駛距離超過1.3億英里,只出過一次致死事故。顯然,無人駕駛汽車的安全性高於人類的老司機駕駛。

即便如此,在需要法規配套外,無人駕駛汽車的安全性也不容忽視,並且值得人們對人工智慧反覆琢磨和不懈地調研,因為,無人駕駛汽車不出事故則已,出了事故就會是大事故,並且在人看來是非常低級的原因造成。

還是以特斯拉的無人駕駛汽車為例。2016年5月,一位名叫約書亞布朗(JoshuaBrown)的駕駛者駕駛特斯拉的Model S與一輛卡車相撞,並在事故中喪生。這也是全球第一起因自動駕駛而致死的事故。當時,布朗開著他的Model S行駛在一條公路上,Autopilot處於開啟模式,此時一輛拖挂車以與Model S垂直的方向穿越公路,Model S與拖挂車相撞,造成布朗死亡。

事後,美國高速公路安全管理局的結論是,特斯拉Autopilot不是完全自動駕駛系統,它根本無法應對所有路況,司機不應該依靠它來防止此類事故。在接受調查時,特斯拉公司也向美國高速公路交通安全管理局下屬的缺陷調查辦公室提供了配置Autopilot技術的Model S和Model X等汽車在2014年至2016年期間所有行駛里程和安全氣囊相關的數據。

調查人員利用這些數據計算了Autopilot系統安裝前後的撞車率,得出特斯拉安裝了Autopilot系統後汽車更安全的結論。美國高速公路交通安全管理局在報告中也認同這一觀點,自從特斯拉汽車于2015年安裝了Autosteer(方向盤自主轉向)軟體以來,特斯拉汽車的撞車率已經下降了40%左右。Autosteer是Autopilot系統的功能之一,能夠讓特斯拉汽車保持在自己的車道上行駛,即使遇到彎道仍能夠讓汽車自行轉彎。

但是,這起事故的幾個深層原因更讓人擔心。強烈的日照和拖挂車白色車身讓Model S的Autopilot系統攝像頭短暫“失明”,未能夠在白天強光下及時發現拖車白色側面的反光,導致在自動駕駛模式下的剎車功能未能緊急啟動。Model S與挂車相撞,其前擋風玻璃與挂車底部發生撞擊,車主布朗不幸身亡。

其次,車主布朗非常相信特斯拉Autopilot的自動駕駛功能,一切交由特斯拉Autopilot來處理,在車禍發生前沒有使用剎車,布朗最後一個動作是將自動巡航速度設置為74英里/小時(119公里/小時),但兩分鐘後就發生了車禍。

這兩個因素説明,無人駕駛汽車需要不斷地向老司機學習,以糾正特斯拉Autopilot攝像頭分辨出道路上的實體車和虛擬車,以及雨天和霧天強烈陽光照射後出現的折光,甚至彩虹的能力,但是,人類的老司機通過眼睛和大腦就可輕而易舉識別道路上有無障礙,無論是人還是車。同時,這也説明,人工智慧還是沒有老司機的靈性和判斷能力。如果布朗是自己駕駛,他完全可以觀察到那輛拖挂車,在事故發生前採取如剎車、轉向等方式,遺憾的是他太相信人工智慧,並未採取任何有效措施。

現在,李彥宏乘坐無人駕駛汽車才1分鐘的駕駛視頻,公眾就發現該車壓實線了。這也説明,人工智慧駕車需要學習和改進的地方太多了,真的要上路並把所有的安全託付給它,還真有點讓人心懸和打鼓。

不過,人工智慧是方向,人們需要的是更為安全甚至是萬無一失的無人駕駛汽車,以及即便是無人駕駛,也要保持對其安全的警覺。

http://opinion.china.com.cn/opinion_50_167850.html

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