6月21日，中共中央總書記、國家主席習近平在錦繡山迎賓館會見朝鮮勞動黨委員長、國務委員會委員長金正恩。習近平夫人彭麗媛及金正恩夫人李雪主參加會見。
6月21日，中共中央總書記、國家主席習近平結束對朝鮮的國事訪問離開平壤回國。離開前，習近平和夫人彭麗媛出席朝鮮勞動黨委員長、國務委員會委員長金正恩和夫人李雪主在機場舉行的歡送儀式。
2019年6月20日至21日，中共中央總書記、中華人民共和國主席習近平應邀對朝鮮進行國事訪問。習近平總書記訪問朝鮮，是在世界正處於百年未有之大變局、國際形勢發生深刻複雜變化的背景下進行的一次重大外交行動，時機特殊，意義重大，影響深遠，受到國際社會廣泛關注。
習近平表示，今天我們一起來參謁中朝友誼塔，一是緬懷先烈，重溫老一輩革命家並肩戰鬥的光榮歷史；二是勉勵後人，牢記並傳承中朝傳統友誼；三是昭示世人，彰顯中朝兩國維護和平的堅定決心。
6月20日下午，朝鮮勞動黨委員長、國務委員會委員長金正恩告訴正在朝鮮訪問的中共中央總書記、國家主席習近平：今天平壤有25萬多民眾涌上街頭，熱烈歡迎總書記同志。
在緊湊的中亞之行中，習近平鞏固友誼互信，重申“親望親好，鄰望鄰好”；順應世界發展大勢，強調“欲粟者務時，欲治者因勢”；倡導務實合作，言明“君子務本，本立而道生”。
對外經濟貿易大學國際關係學院院長戴長征教授在致辭中指出，習近平總書記提出了“百年未有之大變局”的重要論斷，為中國特色大國外交的未來發展指明瞭方向。
