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2018年4月20日，四川大學代表隊獲2018年RoboCUP機器人世界盃中國賽一等獎。圖為四川大學製造科學與工程學院“智造星工場”創客空間的同學正在調試足球機器人。王紅強/視覺中國
2018年4月20日消息，成都。
足球機器人如果摔倒了，還能自主站起來嗎？如若正面遇到對方機器人怎麼辦，還可以“過人”射門嗎？是的，沒錯！
日前，在紹興結束的2018年RoboCUP機器人世界盃中國賽上，四川大學代表隊獲得類人組足球賽一等獎（亞軍）及最佳進球獎。被四川大學代表隊的隊員們親切地喚作“小白”的“達爾文機器人”就可以完整地完成這些高難度動作！19日，成都商報客戶端記者走進四川大學製造科學與工程學院“智造星工場”創客空間，與四川大學代表隊聊了聊“小白”的故事。
作為此次四川大學代表隊隊長，張澤向成都商報客戶端記者介紹：“我們共15名隊員，這次去紹興參賽的是其中10位，都是在校大二、大三的本科生。”為了此次比賽，團隊老早就開始籌備，主力隊員利用寒假時間，反覆調試機器人，直至春節前兩天才陸續解散回家。
這次四川大學代表隊共帶去兩個機器人參賽，一個負責進攻，一個則負責防守，都是花費數萬元購買的“達爾文機器人”。雖然機器人平臺是購買的，但它所有的行事能力，都是通過隊員們的程式輸入才得以實現。可以説，他們就是“小白”的靈魂設計師。
“不枯燥，就是頭痛。”這是張澤對“小白”既喜愛又無奈的感受。他説，“‘小白’的每個動作都是我們先為它‘捏’（擺）好後，再進行程式定格形成的。它的每個動作都要保證在合理範圍內能做到才行，不然就會側翻”。
説起之前在紹興比賽現場的情況，站在一旁的尹政鑫接過話來：“比賽前，我們以為會像在研究室裏一樣賽場顏色分明，還會有垂直遮擋。但到了才發現，跟想像中完全不一樣。賽前，團隊對機器人的預設是把白色識別為球，藍色識別為球門。可是，現場藍白兩色到處都是，包括志願者的衣服也是藍色的，這就給機器人自動識別産生了極大干擾。”瞬間，“小白”被搞得眼花繚亂，成了十足的“色盲”。“我們只好臨場全面更改程式設置，而情況緊急，留給我們調試的時間只有短短一天。”
尹政鑫接著説道：“經過團隊的協作配合，第二天比賽時我們終於還是達到上場比賽的最佳狀態。” 在他看來，編一套程式相對容易，難就難在後期的打磨和調試。
在團隊一屆又一屆的更替中，這支隊伍今年又有了新突破。尹政鑫説：“過去，我們的機器人只能識別球，而無法識別球門，看到球後只會往前踢。現在，‘小白’不但可以識別球，還能識別球門，遇到對方機器人時還可以閃開角度再射門。”據尹政鑫透露，決賽前一晚，團隊臨時更改了程式，這讓“小白”可以在球場上實現“過人”，“這是大多數隊伍都無法完成的動作”。
