緊跟部隊需求搞科研

在南蘇丹執行國際維和任務的魏國。姜東坡攝/光明圖片

【知識·軍旅·人生】

“我在哪兒？”“我要去往何方？”在危機四伏的深海，如果沒有慣性導航系統，潛艇就是“無頭蒼蠅”。

國防科技大學前沿交叉學科學院副研究員魏國，14年來跟隨團隊研製慣導系統，幾乎是單槍匹馬攻克了慣導系統最核心的演算法問題，助力我國潛艇擁有了具備高精度自主導航能力的“大腦”。“能為大國重器貢獻力量”，魏國深感自豪。

“這個演算法你必須拿下”

魏國的導師是我國鐳射陀螺及其慣性技術領域專家龍興武教授，魏國是龍老師的學生中為數不多研究測控技術的。

“龍老師帶學生一貫只給大方向，而且對工程要求非常高。”2007年，剛讀研的魏國才知道連“擰螺絲”都有學問，“必須考慮應力均衡，第一個要留有餘量，後續螺釘要依次沿對角方向慢慢加力……”龍老師對細節的一絲不茍深深影響著魏國的科研風格。

在慣導系統中，鐳射陀螺是硬體核心，導航演算法是軟體核心。在工程樣機研製的關鍵階段，仍在攻讀博士學位的魏國臨危受命，緊急攻關係統核心導航演算法，龍興武要求：“魏國，上型號的演算法你必須拿下！”

缺失相關數據和配套軟體，魏國就用“笨辦法”，一個個摸透介面、再調程式，而且還要“摸透陀螺的脾性”，想辦法讓陀螺在系統中發揮出100%甚至120%的效能。

整整3個月，他在地下一層實驗室埋頭苦幹。“那裏手機信號弱，安靜。”調程式是個細緻活，上萬行代碼需反覆檢查，一週前過了二十幾遍的一行代碼，一週後他會再檢查數遍，即便是一個符號的全半角錯誤都不能容忍。他認真地説：“演算法的任何問題都不是小問題，它會直接影響系統精度。”

在沒窗戶、通風性差的“小黑屋”，在一米見方的老式辦公桌前，魏國寫出了適用於高精度慣導系統的軟體演算法。“它能夠感知到地球物理場的週期變化所引起的細微誤差”，當時國內只有兩家單位的導航系統可以達到這種精度，國防科大就是其中一家。

“一定要把重大任務保障好”

魏國第一次上某新型潛艇時，忐忑又興奮：“我告訴自己，一定要把部隊的重大任務保障好。”魏國個兒高，艙內空間狹小，為了調試設備，他一蹲就是一天，弄得滿身油漬。這次保障中，魏國發現：“新型潛艇和普通潛艇不一樣，它內部的升降溫不劇烈。”

慣導系統原本的溫度補償演算法遵循快速升降溫的航空模式，而不匹配環境的演算法會影響系統的長時間精度。魏國定制溫箱、模擬新型潛艇溫度環境、測數據、改演算法，最終建立起適合新型潛艇的溫度補償模型。

一個問題解決了，新問題又出現——慣導系統啟動時間長，而海軍接到命令後必須馬上出航，要求設備應急啟動。經過計算，魏國判定可通過損失一定的系統精度提升載體機動性，他提出了航海慣導系統零位保持技術，在節省時間的同時提升精度。此外，他又改進了基於潛艇運動特性和旋轉調製技術的卡爾曼濾波器，實現了無阻尼條件下的海上啟動和綜合校正，保證系統在無外界資訊的情況下依然有高精度。

隨著部隊使用的慣導系統型號增多，官兵又提出：“用的時候不知道哪套精度高，能不能測一下？”於是，魏國研製了能在出航前評估不同系統導航精度的聯合定位裝置，在潛艇下潛後實現兩套互補，提升共同精度，海軍評價該裝置“依託現有，優於現有”。有官兵説：“原來覺得院校解決不了我們的實際問題，現在看來，你們真是好樣的！”

“部隊的需求在哪，我們的研究就深入到哪。”依靠精益求精的科研態度，魏國接連獲得軍隊科技一、二等獎，某項研究成果被鑒定委員會評價為“國內領先，國際先進”。

“出去不能給國家丟臉”

沉甸甸的成果本可以“消化”一段時間，但閒不下來的魏國又找到了新挑戰——執行國際維和任務。

初到南蘇丹朱巴戰區擔任軍事觀察員的他，加班加點熟悉任務區的各類標準作業程式和作戰命令、各國英語口語發音、隊裏的通聯和後勤、不同類型的巡邏核查任務……“出來維和就是代表中國形象，不能給國家丟臉。”在緊張的維和中，魏國依然保障著科研任務。“出國前，我把手頭事務能自動化的都自動化了。”比如轉臺標定，魏國就編了個程式保證一鍵完成。

有一些需要他手動完成的，魏國就利用南蘇丹和國內5個小時的時差抓緊工作。國內同事入睡時，他這邊天剛黑，正好加班計算。維和期間，魏國跟進的一項和其他單位合作的機上導航項目，取得了比測整體第一的好成績，歸國後他又入選軍隊高層次科技創新人才工程。

維和任務結束時，魏國被授予聯合國和平勳章，獲聯合國南蘇丹特派團部隊“總司令嘉獎”最高榮譽，綜合業績被聯合國評定為最高等級——“傑出”。

從槍林彈雨的南蘇丹回歸中國，當飛機降落在浦東機場的那一刻，魏國大口呼吸著祖國的空氣。他説：“經歷過充滿硝煙的異國戰場，現在回歸沒有硝煙的科研戰場，我更加清楚了自己該走的方向。國家強大，在外才有底氣，而科技硬實力，就是我們最大的底氣之一。”