9月16日，強颱風“山竹”登陸廣東，雲浮市雲安區高村鎮佛洞、官橋村一帶受災較為嚴重。23時，雲安區人武部得到消息，佛洞村下轄的田心、營下兩個自然村有村民被洪水圍困，亟待救援。該人武部幹部職工和民兵應急分隊立即兵分兩路，在政委李榮剛和軍事科長張玉國的帶領下奔赴救援一線。
到達田心村已是17日零時，李榮剛帶著民兵挨家挨戶搜尋，先後將30多名被困群眾轉移到安全地帶。淩晨2時30分，解救田心村被困群眾任務基本完成。就在救援人員準備返回鎮政府休整待命時，接到張玉國請求增援的電話。李榮剛立即帶領幾名骨幹，駕駛衝鋒舟向營下村駛去。
淩晨3時，救援隊伍會合後，在村支書陳均池的指引下，沿高村河一帶開始搜救。當衝鋒舟行至風大浪急的河中央時，船體的螺旋槳被水下的鐵絲、漁網纏住，動彈不得。緊急關頭，李榮剛準備帶幾名水性好的同志跳入河中排除障礙，不料一個大浪打過來，衝鋒舟側翻，船上所有人被扣船底。
船翻後，李榮剛嗆了兩口水，努力掙扎浮出水面。他的第一反應是尋找隊員，可連聲呼喊後沒有人回應。
李榮剛首先找到了民兵莫偉堅，倆人緊緊拉住對方，防止被河水衝遠。幸運的是，他倆被河水沖走不到1000米，就抓住了水草，努力遊到岸上。後來，陳均池也在離岸邊約三公里遠的河面被找到。
據衝鋒舟上的另外4人回憶，船剛翻時，他們被扣在船底下，大家抓著船邊的繩子順著水流往下游漂，可浪實在太大，幾個人被衝散了。
漂得最遠的是女職工謝娟。她是駐香港部隊的一名退役士兵，2012年招聘到雲安區人武部工作。她漂到距離落水點8公里外的鬱南縣東壩鎮時，依靠救生衣的浮力，終於抓住水中的樹榦及水草，堅持了近4個小時，直到救援人員到達。
從事發到全部人員被救，持續4個小時。每名獲救者上岸後，問的第一句話都是鎮上的群眾成功轉移了沒有，其他的戰友得救沒有。
在醫院接受採訪時，李榮剛説：“當時只有一個念頭，任務還沒完成，一定要活著回去繼續救人。”