美軍無人機戰時頻繁因各種原因墜毀。為此,“天鷹”在加強可靠性設計的同時,更注重安全性。它的舵面、執行控制機構、感測器、導航設備、飛控電腦、電氣系統都採用雙余度設計,並通過多餘度智慧管理和控制律重構技術,在主設備出現故障的情況下,備用設備也能實現無人機的飛行控制,保證安全。