國務委員兼國防部長常萬全一行于10月23日啟程赴菲律賓出席中國-東盟防長非正式會晤（10+1防長會）、東盟防長擴大會（10+8防長會）並對菲律賓進行正式友好訪問。陪同訪問的有南部戰區副司令員董軍、海軍副司令員丁毅等。
