這座博物館的歷史可以追溯到1996年3月2日,伊熱夫斯克曾經建立了一座市級的米哈伊爾·卡拉什尼科夫輕武器博物館。同年,新的現代化博物館大樓開始建設,並與2004年完工。2004年11月4日,米哈伊爾·卡拉什尼科夫85歲生日時,新的博物館隆重開幕。