使用XACT ACE機器人系統的免提機器人插入和引導消融探針為醫療系統提供了提高手術準確性、一致性和效率的潛力!

世界上第一個也是唯一一個用於介入放射學的綜合機器人系統的開發商XACT機器人公司近日宣佈，XACT ACE機器人系統獲得了美國食品和藥物管理局（FDA）的批准旨在支援消融臨床手術中消融探頭的機器人插入和轉向。這項許可擴大了該公司在CT引導下的經皮手術的廣泛適應性，迄今已在多個醫療中心進行了200多個臨床病例。

XACT機器人公司創始人兼執行主席Harel Gadot表示："就放置消融探針的準確性和時間而言，消融手術對許多用戶都是一種挑戰。XACT ACE機器人系統能夠到達相對較小的目標，不受目標移動或障礙物的影響，具有無可比擬的準確性，一次插入目標，將以更高的效率提供更好的病人結果。此外，隨著新批准的消融功能的增加，我們現在可以通過提高我們系統的利用率為我們的合作夥伴提供更多的臨床價值。"

全面的XACT ACE機器人系統是全球第一個也是唯一一個將基於圖像的手術規劃和實時監控與免提精確機器人插入和非線性轉向相結合的技術。使用XACT ACE機器人系統進行消融探針的插入和轉向，醫療系統現在有可能通過快速和準確的探針放置來節省時間，有助於整個手術的效率和成功。專有的機器人插入和非線性轉向能精確地將儀器送到體內的理想目標--克服了可能在路徑上的大小、深度、運動或障礙物。該系統已被證明在首次插入時能達到無與倫比的1.7毫米的尖端到目標的平均精度，平均不到8.5分鐘的皮膚到目標時間。這有可能提高用戶為病人提供更及時、更準確的診斷和治療的能力，有助於縮短 "觀察性等待 "的時間並改善療效。

XACT機器人公司將在6月11日至16日在波士頓舉行的介入放射學學會年度科學會議上展示其新能力，展位號為411。此外，SIR基金會駐地研究獎獲獎摘要 "用於CT引導下經皮手術插針的免提機器人系統的安全性和準確性 "將由Beth Israel Lahey Health提交，其中包括支援該系統在臨床手術中表現的數據。

XACT ACE™機器人系統是世界上第一個也是唯一一個免提機器人技術，它將先進的基於圖像的程式規劃和導航與機器人儀器插入和非線性轉向功能相結合。

• 準確性

XACT ACE™ 機器人系統 （ACE） 提供具有高精度和控制的免提靶向，能夠執行各种經皮手術，包括活檢、消融和特定部位的藥物輸送。通過將基於圖像的規劃和導航與機器人儀器插入和非線性轉向功能相結合，ACE使用戶能夠實現<3mm的儀器尖端到目標的平均精度。ACE的非線性轉向功能使放射科醫生能夠訪問難以到達的位置，即使目標在手術過程中由於儀器插入或患者移動或呼吸而移動。

• 一致性

通過優化準確性，ACE 可以帶來更可預測和一致的手術時間，並增強患者預後。憑藉其高度一致和可重復的一次插入目標性能，ACE最大限度地減少了儀器重新插入的需求和發生率，降低了程式的複雜性，延遲和持續時間。在臨床研究中，ACE的免提機器人皮膚到目標時間的平均<8.5分鐘。這樣可以預測手術持續時間，從而提高醫療機構和工作人員的利用率。

• 效率

XACT ACE™機器人系統佔地面積小，結構緊湊，便於攜帶，使護理提供者能夠有效地治療身體多個區域的廣泛患者護理需求。ACE 可以在幾分鐘內設置為與患者一起使用，並且不需要專門的專用操作空間。ACE能夠將各種器械輸送到各种經皮手術（如消融術，活檢和藥物輸送）的所需靶標，並且設計為與多種成像方式相容。

XACT機器人公司成立於2013年，是一傢俬營公司，在美國馬薩諸塞州的Hingham和以色列的Caesarea設有辦事處。XACT Robotics®專注于通過開發世界上第一個也是唯一的免提機器人解決方案來推動放射學領域的發展，這些解決方案可以大大提高經皮放射學手術的目標準確性、效率和一致性。該公司由醫療技術機器人領域的著名企業家Harel Gadot于2013年創立，他的願景是重新想像如何進行圖像引導的經皮手術。

本期策劃：沈靂

責任編輯：陳寶麟

本文作者：尹安遠

後期製作：汪蕊