馬斯克又搞事情 用VR訓練機器人模倣人類動作

　　據英國《每日郵報》5月17日報道，OpenAI人工智慧公司研製出了一種新的演算法，基於該演算法，機器人可以模倣人類在虛擬現實(VR)環境中進行的操作。此次的任務是讓機器人模倣人類堆疊彩色方塊。

　　OpenAI是埃隆·馬斯克投資10億美元(約合69億人民幣)創立的非營利性人工智慧研究公司。目前，該公司正通過VR技術來訓練機器人完成人類的工作任務。

　　據該公司的開發者介紹：“我們已經研發了一款新演算法——單次模倣學法演算法。” 人們先在VR中完成一次操作，隨後機器人通過觀看視頻來模倣人類的行為。為了證明該演算法，設計者進行了堆疊彩色方塊實驗。

　　人類在VR環境中按順序移動方塊。機器人首先通過其攝像頭來感知環境，然後指導它的手臂以特定的方式來移動方塊。桌子上有6個顏色不同的方塊，雖然擺放位置不同，但是機器人最終都會以相同的順序，堆疊成與人類操作相同的樣子。

　　據研發團隊介紹，該機器人中含有兩個神經網路：視覺網路和模倣網路。視覺網路通過成千上萬張模擬圖像進行訓練;模倣網路處理演示過程，分析動作背後的含義，並從另一個角度來完成任務。模倣網路從幾十個不同的任務中得到訓練，而每個任務中又包含了上千次的演示。

　　該公司的技術人員喬什·托賓(Josh Tobin)説：“模倣可以讓人類快速學習新的行為，我們希望OpenAI研製的機器人也可以掌握這種方法。”該系統目前只是一個初樣，未來開發者將繼續對此進行研究。(實習編譯：喻一偉 審稿：劉洋)