中新網瀋陽3月22日電 (記者 朱明宇)中國科學院瀋陽自動化研究所22日稱，由中國自主研發的深海機器人“潛龍二號”在西南印度洋通過驗收，未來可正式投入使用。
“潛龍二號”總設計師、中科院瀋陽自動化所劉健研究員説，西南印度洋脊上的熱液活動區與洋脊、斷裂和火山活動帶密切相關，其分佈在洋脊的翼部、斷層崖、深海丘和海底火山高地等處，地形極為複雜。“潛龍二號”的勘探表明，龍旂熱液區試驗海域的海底地形起伏達到1700米。
本次中國大洋第40航次中，1.5噸重的“潛龍二號”表現出穩定的航行能力和避碰控制性能。在執行龍旂熱液區一次下潛探測時，“潛龍二號”完成了30余次規避障礙控制，為安全有效完成探測任務奠定了基礎。
這得益於“潛龍二號”擁有的多項關鍵技術。其在中國首次採用非回轉體立扁形設計和可旋轉推進器佈局，增強了潛水器的機動性能，使其在複雜海底地形下有穩定航行和路徑跟蹤能力；首次採用基於前視聲納的避碰控制方法，提高了障礙物的識別能力，實現了複雜海底地形下的避碰控制；首次在中國深海機器人上安裝磁力探測感測器，解決了磁輻射設備遮罩、磁探測數據校正處理等難題，實現了近海底高精度磁力探測。
據劉健介紹，“潛龍二號”的重要功能包括採用了測深側掃聲納水下實時信號處理技術，實現了深海近海底高精細地形地貌的快速成圖；裝載CTD、甲烷感測器、濁度計、氧化還原電位計、磁力儀等探測設備，可探測到熱液活動區的異常情況，為進一步探測熱液活噴口提供依據；裝載高清晰數位相機，近底航行後光學成像，獲得洋中脊近海底高解析度照片300余張，拍攝到硫化物、玄武岩及海洋生物等，可幫助確認熱液噴口及礦産資源。
在本次試驗中，“潛龍二號”發現多處熱液異常點，為未來深海硫化物礦區的評估、探測及科學研究提供了重要依據。
劉健表示，研製深海自主水下機器人，對提升中國深遠海資源開發的國際競爭能力，提高中國深遠海資源開發利用規模與水準，具有國家戰略意義。“潛龍二號”在西南印度洋的試驗性應用成功，填補了中國深海硫化物熱液區自主探測技術裝備的空白，將為中國大洋深海資源調查做出更大的貢獻。
“潛龍二號”的全稱為“4500米級深海資源自主勘查系統”。其總體目標是通過一套4500米級水下機器人系統平臺，涵蓋熱液異常探測、微地形地貌測量、海底照相和磁力探測等技術，用於多金屬硫化物等深海礦産資源勘探。該項目由中國大洋協會辦公室負責，中科院瀋陽自動化所作為總體技術單位，聯合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研製。(完)
