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  水上行走的機器昆蟲 楊孝文  
 

最近,美國科學家受可以在水面滑行的昆蟲的啟發,開發出一種機器昆蟲。這種機器昆蟲裝有幾條抗水性的腿,因此可以在水面漂浮行走。

這種機器蟲能夠讓我們深入了解這些被稱為水黽的長腿昆蟲的移動方式。另外,它還向工程人員提供了一個新的範例,令他們思考怎樣製造出行動快速、機動的裝置。美國卡內基・梅隆大學的助理教授梅廷・斯迪領導的研究小組開發了這種機器昆蟲。它長約7釐米,外表以及移動方式與真正的昆蟲幾乎無異,有六條腿,兩條前腿,兩條後腿以及身體兩側各一條腿,這些腿可以來回移動,推動其前行。

機器蟲是由輕型金屬製造的,重量僅為0.6克。但單單重量輕還不足以令它在水上行走。機器蟲六條腿末端的細小毛髮能令它像真正的昆蟲一樣漂浮在水面上。

在自然界,水黽能以每秒1至2米的速度移動。而現在,斯迪的機器蟲還只能以每秒5釐米的速度移動。但斯迪的研究小組正在尋求對機器蟲進行改進,比如重新設計腿的“關節”,以使新設計的腿移動更加有效,驅動更加快捷。做出這種調整有助於説明哪些設計變數對真正昆蟲的快速移動起作用。比如,根據自然界中水黽的移動規律,斯迪最後認為機器蟲的腿需要90度的移動範圍,這樣才能保證其獲得最佳水準的推動力。

瑞士聯邦技術研究所機器人技術與智慧系統方面的專家布拉德・納爾遜教授説:“我欣喜地看到,從自然界尋求靈感的人可以做到我們作為工程人員仍未想到的事情。這將進一步推動我們探索大自然的其他領域,開發更有作為的微型生物。”

斯迪的機器水黽有朝一日可能被用來偵察或用於監控水的品質。


 
   
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