國家一直將公路作為加快基礎設施建設的重要內容之一，1998年至2001年連續四年投資規模超過2000億元。2002年，公路建設完成投資3000億元，新建公路6.7萬公里，其中高速公路5700公里。到2002年底，全國公路通車里程達到176.52萬公里，其中代表現代交通發展水準的高速公路達2.51萬公里，躍居世界第二位。同時，國家加快中西部地區的公路建設，使該地區公路通達條件得以較大改善。目前，全國公路網密度達到18.4公里/百平方公里。

    總長約3.5萬公里、縱橫東西和橫穿國境南北的“五縱七橫”12條主要由高等級公路組成的國道主幹線， 2002年底已建成75%，正在建設中的約佔20%。到2008年，中國國道主幹線系統將全部建成，那時，北京、上海與所有直轄市、省會、自治區首府等大城市，將會與高速公路為主的高等級公路相通，使貫通和連接的城市總數超過200個。