中國是世界上最大的發展中國家，一貫重視與廣大亞、非、拉發展中國家的友好合作關係。2002年中國積極參與可持續發展世界首腦會議、發展籌資國際會議等一系列以發展為主題的重要國際會議，提出要從戰略高度重視發展問題，推動建立公正合理的國際經濟新秩序，受到國際社會的積極評價。中國積極探索與發展中國家開展平等互利合作的新領域、新途徑，取得顯著成果。2002年，中國國家元首和政府首腦訪問了許多發展中國家：4月，江澤民主席應邀對利比亞、尼日利亞、突尼西亞和伊朗進行國事訪問；4月和8月底9月初，朱鎔基總理分別對土耳其、埃及、肯亞和阿爾及利亞、摩洛哥、喀麥隆進行正式訪問，並對南非進行工作訪問，出席了在南非約翰內斯堡舉行的聯合國可持續發展世界首腦會議。中國積極參與中東和平進程，向中東派遣特使，受到地區國家和國際社會的普遍歡迎。2002年，坦尚尼亞聯合共和國桑給巴爾總統卡魯姆、莫三比克總理莫昆比等先後訪華。2003年新年伊始，中國外交部部長唐家璇對模里西斯、波札那、剛果共和國、剛果民主共和國等四個非洲國家進行了訪問。