進入新世紀，中國與周邊國家的睦鄰友好合作關係全面發展。2001年9月，中共中央總書記、國家主席江澤民訪問朝鮮，同朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日就中朝關係在新世紀的進一步發展以及共同關心的重大國際和地區問題深入地交換了意見，取得了廣泛共識。2001年12月，江澤民主席對緬甸進行正式訪問，進一步加深了兩國人民之間的深厚情誼。2001年４月，中共中央政治局常委、國家副主席胡錦濤應邀出席越共"九大"；11月底12月初，越共中央總書記農德孟對中國進行正式友好訪問；2002年2 月底3月初，中共中央總書記、國家主席江澤民對越南進行正式友好訪問，兩國領導人就共同推動中越睦鄰友好合作關係在新世紀的發展取得重要共識。2002年2 月，寮國總理本南訪問中國。中國與南韓關係全面發展。2001年中國國家主席江澤民和國務院總理朱鎔基分別在亞太經合組織領導人非正式會議期間和東盟與中日韓領導人會議期間，會見了南韓總統金大中；2001年5月，中國全國人大常委會委員長李鵬對南韓進行了正式訪問，6月，南韓總理李漢東訪問中國。2002年是中韓建交十週年，雙方正以此為契機推動兩國關係再上新臺階。
中國與東盟國家的合作關係不斷拓展。2001年11月，中國國務院總理朱鎔基出席東盟與中日韓領導人會議，並訪問了汶萊和印度尼西亞。中國與東盟各國一致同意今後十年內建立中國-東盟自由貿易區，按人口計算，這將是世界上最大的自由貿易區。
2001年是中國與巴基斯坦建交50週年，12月，巴基斯坦總統穆沙拉伕正式訪華；2002年1月3日，朱鎔基總理會見了參加南亞區域合作聯盟（南盟）首腦會議途中過境中國的巴基斯坦總統穆沙拉伕。中印關係保持著良好的發展勢頭，2002年1月，朱鎔基總理對印度和孟加拉國進行正式訪問，進一步加強了中印、中孟之間的友好合作關係。"9 11"事件後，阿富汗問題成了世界熱點，中國作為鄰國，為阿富汗問題的解決發揮著積極作用。2002年1月，阿富汗臨時政府主席卡爾扎伊訪問中國；中國駐阿富汗大使館也于2月6日正式恢復工作。
