日本開發出超高速機器人手

    日本東京大學石川正俊教授近日成功開發出超高速機器人手。這種機器人手能迅速抓住從空中拋下的球,今後只要給其裝上手臂,它就可以在車間裏從事物品分類工作了。

    據《日經産業新聞》日前報道,新開發的機器人手有兩根“手指”,但比人的手指粗得多。機器人手和每秒能處理1000個畫面的視覺系統裝置連動,便能在0.01秒至0.1秒的時間內作出快速反應。在實驗中,研究人員讓這種機器人手的兩根“手指”向上,並從正上方拋下半徑為4釐米的皮球,皮球的下落速度為每秒4米。在皮球著地之前,機器人手的“手指”能迅速將球抓住,而且,設置在離機器人手60釐米處的兩台視覺系統裝置能掌握皮球的重心,使“手指”與皮球貼緊,避免“脫手”。

    石川教授説,目前,能模倣人的動作的機器人研究在國內外十分盛行,而“我們的目的是要開發比人動作更快的機器人”。

    新華社2002年10月11日


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