1945年,在日本投降之前,蘇聯紅軍入朝,與金日成領導的抗日武裝解放了朝鮮半島北部的大部分地區,並且在朝鮮人民軍的組建過程中提供了部分援助。朝鮮戰爭爆發後,儘管蘇聯政府表面上一直沒有宣佈派紅軍參戰,但蘇軍在朝鮮戰爭的全過程中都進入了朝鮮領土,其中表現最突出的是蘇聯紅軍的飛行員。
年近八旬的蘇聯紅軍退役飛行員克拉馬倫可透露,朝鮮戰爭爆發後,根據史達林的命令,大約2000名蘇聯飛行員進入中國,然後秘密潛入朝鮮,打擊美軍的飛機。
蘇聯解體後,由於俄羅斯側重發展同南韓的關係,俄朝關係一度處於停滯狀態。然而,普京上臺後,對外交政策進行了調整,開始在朝鮮半島奉行同南韓和朝鮮平衡發展關係的政策。2001年2月,俄朝簽署《睦鄰友好合作條約》。當年7月,普京對朝鮮進行了具有歷史意義的首次訪問,俄朝關係進入新的發展階段。俄朝兩國的軍事關係也隨之進入的新的發展時期,這一階段主要是進行軍事技術方面的合作。
另外,由於朝鮮人民軍的武器裝備大多是蘇制産品且較為陳舊,他們希望購買一些武器零部件和彈藥,以及俄生産的先進坦克,並希望俄幫助朝鮮對武器進行現代化改造。兩國在航太領域也將展開闔作。俄方還宣稱,不排除將來朝俄在發射朝鮮商業衛星方面進行合作的可能性。
——青年參考