哈爾濱工業大學近日研製成功可以用以輔助醫生進行接骨手術的新型醫療機器人,並通過了機器人主題項目驗收專家組的驗收。
這種機器人是哈工大機器人研究所利用國家“863”計劃的資助,聯合北京航空航太大學機器人研究所等多家單位共同研製的。
這種正骨機器人系統分一大一小兩個系統,大型系統主要用於跟蹤國外先進技術,用較大的投資建立適用於研究和應用的全數字醫療平臺,開展醫學圖像處理、網路遙控操作、自動化手術、手術虛擬倣真等醫療機器人通用技術的研究及在接骨手術中的應用。小型系統側重於實用化研究,突破了經X射線圖像導航機器人完成髓內釘的遠端孔鎖定手術的難題。此外,這種小型系統採用了框架式結構,具有體積小、價格低、便於醫生操作、便於大面積推廣等特點,至今已經完成21例臨床手術,成功率達到100%,得到了醫療單位的認可。(徐宜軍 王蒙)
新華網 2004年9月14日