日前,在哈爾濱工業大學機器人研究所,一台智慧三代機器人已經進入最後的調試階段。十天后,這臺服務機器人就將遠赴英倫,有望成為當地一家博物館的導遊。
中國機器人要當英國導遊
20萬元遠走英倫
哈爾濱工業大學機器人研究所所長、該機器人主要的研製者李瑞峰博士告訴記者:“我們所裏的老師去英國遇到了Essex大學的機器人研究員,雙方覺得各自的技術在某些方面是走在前沿的,所以一拍即合。”
雙方經過洽談,Essex大學決定花20萬元人民幣購買一台服務性機器人,在機器人運抵英國後,該處的研究員將加入自己的技術,有望讓它成為當地博物館的導遊。
機器人累了會閉眼
李瑞峰博士表示:“‘智慧三代’最具吸引力的是它的外形與人更加相似,它如果感覺自己累了,就會閉上眼休息,人性化的設計可以給使用者和觀摩者帶來更大的親和力。”
“智慧三代”渾身銀白色,高1.70米,兩隻眼睛很大,上肢活動自如,下肢為輪式設計。“前一代的機器人胳膊一般只有一個關節,這次我們的設計是兩個。另外,它的嘴、眼睛都可以動,尤其眼睛可以轉動。”李博士介紹説。
導遊最佳“人”選
和以前研製的機器人相比,“智慧三代”的耐用性有很大的提高。李瑞峰説,在一般的展覽中,機器人最怕遇到小孩子,他們又摟又抱往往給機器人造成致命的傷害。“‘智慧三代’不怕這些,它胸前安裝了可搜尋資料的觸摸屏,所以‘智慧三代’可以承擔簡單的導遊任務。”
和前兩代服務機器人相比,“智慧三代”採用更為先進的傳感系統,因此智慧水準更高,主要表現在機器人的視覺系統、語音系統和運動系統更強,言行舉止更像人。它不僅可以在屋內自由行走、自行設計路徑規劃並實現較多的人機對話,身上安裝的24個超聲波感測器還可以在360度內識別出障礙物。
“智慧三代”是交流媒介
十天后,“智慧三代”就將遠赴英倫。李博士坦言,中國的機器人製造在某些方面還存在著差距。“比如日本本田公司的機器人,兩隻腳都可以挪動,在技術上是很超前的,我們的研究在這方面還沒有突破。”
李瑞峰表示:“這次‘智慧三代’的出國也是一次機器人製造研究方面的交流,通過它,我們也會向英國學習探討有關製造方面的課題。” 晨報記者 張濤/文
何為“智慧三代”?
“智慧三代”指哈爾濱工業大學機器人研究所研製的第三代服務性機器人,區別於前兩代機器人。“智慧三代”在外形上突破較大,在視覺系統、語音系統和運動系統上功能更強。另外,在耐用性、實用性上都有所突破。比如什麼部位何時該帶電、何時不帶電都有人性化的設計。據了解,目前該研究所總共研製了8台類似機器人。(張濤)
《北京晨報》2003年11月6日