日前，在哈爾濱工業大學機器人研究所，一台智慧三代機器人已經進入最後的調試階段。十天后，這臺服務機器人就將遠赴英倫，有望成為當地一家博物館的導遊。

中國機器人要當英國導遊

20萬元遠走英倫

哈爾濱工業大學機器人研究所所長、該機器人主要的研製者李瑞峰博士告訴記者：“我們所裏的老師去英國遇到了Ｅｓｓｅｘ大學的機器人研究員，雙方覺得各自的技術在某些方面是走在前沿的，所以一拍即合。”

雙方經過洽談，Ｅｓｓｅｘ大學決定花20萬元人民幣購買一台服務性機器人，在機器人運抵英國後，該處的研究員將加入自己的技術，有望讓它成為當地博物館的導遊。

機器人累了會閉眼

李瑞峰博士表示：“‘智慧三代’最具吸引力的是它的外形與人更加相似，它如果感覺自己累了，就會閉上眼休息，人性化的設計可以給使用者和觀摩者帶來更大的親和力。”

“智慧三代”渾身銀白色，高1．70米，兩隻眼睛很大，上肢活動自如，下肢為輪式設計。“前一代的機器人胳膊一般只有一個關節，這次我們的設計是兩個。另外，它的嘴、眼睛都可以動，尤其眼睛可以轉動。”李博士介紹説。

導遊最佳“人”選

和以前研製的機器人相比，“智慧三代”的耐用性有很大的提高。李瑞峰説，在一般的展覽中，機器人最怕遇到小孩子，他們又摟又抱往往給機器人造成致命的傷害。“‘智慧三代’不怕這些，它胸前安裝了可搜尋資料的觸摸屏，所以‘智慧三代’可以承擔簡單的導遊任務。”

和前兩代服務機器人相比，“智慧三代”採用更為先進的傳感系統，因此智慧水準更高，主要表現在機器人的視覺系統、語音系統和運動系統更強，言行舉止更像人。它不僅可以在屋內自由行走、自行設計路徑規劃並實現較多的人機對話，身上安裝的24個超聲波感測器還可以在360度內識別出障礙物。

“智慧三代”是交流媒介

十天后，“智慧三代”就將遠赴英倫。李博士坦言，中國的機器人製造在某些方面還存在著差距。“比如日本本田公司的機器人，兩隻腳都可以挪動，在技術上是很超前的，我們的研究在這方面還沒有突破。”

李瑞峰表示：“這次‘智慧三代’的出國也是一次機器人製造研究方面的交流，通過它，我們也會向英國學習探討有關製造方面的課題。” 晨報記者 張濤／文

何為“智慧三代”？

“智慧三代”指哈爾濱工業大學機器人研究所研製的第三代服務性機器人，區別於前兩代機器人。“智慧三代”在外形上突破較大，在視覺系統、語音系統和運動系統上功能更強。另外，在耐用性、實用性上都有所突破。比如什麼部位何時該帶電、何時不帶電都有人性化的設計。據了解，目前該研究所總共研製了8台類似機器人。(張濤)

《北京晨報》2003年11月6日