一種具有蛇類外觀體態、能蜿蜒運動的機器人(又稱機器蛇),在國防科技大學研製成功。它的問世,標誌著我國機器人技術又有了新的突破,是機器人研究領域取得的一個創新成果。
這條長1.2米、直徑0.06米、重1.8公斤的機器蛇,能像蛇一樣扭動身軀在地上或草叢中自主地運動,可前進、後退、拐彎和加速,其最快運動速度可達每分鐘20米。頭部是機器蛇的控制中心,安裝有視頻監視器,在其運動過程中可將前方景象實時傳輸到後方的電腦中,科研人員根據實時傳輸的圖像觀察運動前方的情景,向機器蛇發出各種遙控指令。這條機器蛇披上“蛇皮”外衣後,還能像蛇一樣在水中游泳。
據有關專家介紹,機器蛇是一種新型的倣生物機器人,與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同的是,它實現了像蛇一樣的“無肢運動”,是機器人運動方式的一個突破。它具有結構合理、控制靈活、性能可靠、可擴展性強等優點。在許多領域具有廣泛的應用前景,如在有輻射、有粉塵、有毒及戰場環境下,執行偵察任務;在地震、塌方及火災後的廢墟中找尋傷員;在狹小和危險條件下探測和疏通管道;為人們在實驗室裏研究數學、力學、控制理論和人工智慧等提供實驗平臺。
這條機器蛇是國防科技大學機電工程與自動化學院的5名碩士研究生,用半年時間研製成功的。
新華社 2001年11月27日