第五屆機器人世界盃足球賽10日在美國西雅圖落下帷幕。中國兩支代表隊均取得佳績。清華大學代表隊獲得倣真組第一名,中國科學技術大學創新藍鷹隊進入倣真組和四腿組八強。
在旁觀戰的藍鷹隊指導老師陳小平稱,清華隊是此次比賽把握機會本領最強的一支球隊。在前一天的比賽中,清華隊對付一支德國球隊,全場僅獲得一次機會,但清華的機器人球員把握住了機會以1:0戰勝對手。在對壘去年的世界冠軍葡萄牙隊時,清華隊開始全場受到壓力,被壓著打,但在把握住機會以1:0領先後,對手方寸大亂,在下半場又被灌進兩球,最終清華隊以3:0完勝對手。
與清華隊攜手進入八強的中國科技大學藍鷹隊在八強對決的雙敗淘汰制比賽中勝一場,輸兩場,未能繼續前進。
機器人足球世界盃賽是國際上最高級別、最大規模的機器人足球比賽,比賽有小型機器人組、中型組、倣真組和有腿組等類型,本屆杯賽共有30多個國家123支球隊參加正式比賽。其中倣真組有來自美、日、德等16個國家的44支球隊參賽;而參加四腿組比賽的目前僅有中國科技大學、美國卡內基-梅隆大學、日本東京大學、德國洪堡大學等16支隊伍。
倣真組比賽在倣真軟體平臺進行,每隊有11名機器人隊員,每個隊員由一個獨立的程式控制,它歷來是機器人足球世界盃賽裏爭奪最激烈的項目。本屆倣真比賽,除了傳統的“踢球”比賽之外,還增加了“現場教練員”和 “可視化界面”項目的比賽。
四腿組比賽在一個長3.5米、寬2米的場地進行。每隊由三台四腿機器人組成,比賽統一採用日本新力公司提供的專用機器狗。每條狗是一個“自主的”機器人,比賽中用到的所有功能,包括視覺、控制和決策等,完全在機器人攜帶的硬體設備上由事先輸入的軟體實現。
“機器人足球賽”是以足球為載體的高科技研究和對抗,它廣泛涉及人工智慧、電腦視覺、自動控制、精密儀器、傳感和資訊等一系列學科的創新研究和整合,反映一個國家在資訊和自動化技術方面的實力。
新華社 2001年8月13日
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