雙足步行機器人將首次亮相“機器人世界盃”  

    2002年6月12日,機器人世界盃國際委員會宣佈將從2002年6月20日起在日本的福岡與南韓的釜山舉行機器人世界盃大賽。從本屆起,將新增設雙足步行式機器人的足球賽事。機器人選手參加的世界盃又向人類走進了一步。

    機器人世界盃大賽今年已是第6屆。最吸引人的就是由自律性機器人選手參加的足球比賽--“機器人世界盃足球賽”。比賽分為對控制比賽動作的程式進行較量的“模擬比賽”,以及讓機器人真正運動起來並比較得分的“機器人比賽”。截止上屆,根據機器人的形狀,機器人比賽小組設有袖珍、中型、4足這3種。從本屆起,又在其中增設了雙足步行機器人的比賽小組。參賽資格以1分鐘的單足站立時間而定,只有通過測試的機器人選手才有資格參加比賽。共計12支隊伍將參加人型機器人比賽小組,其中國外7支隊伍、日本5支隊伍。大阪大學的機器人“Senchans”也是其中一支隊伍。

    大賽的特點之一就是,獲勝的隊伍將公開機器人的操作程式。其他參賽隊伍可以通過相互參考,改進自己的技術。通過這一全球範圍的交流賽事來推動機器人技術的發展。

    關於本屆大賽引進足球賽項目的原因,機器人世界盃國際委員會委員長北野宏明解釋説,“這是由於這項比賽體現了不以損害對方為目的的精神”。足球賽是一種選手之間接觸激烈的運動,甚至也可以説是一種格鬥技能項目。如果沒有對對方的信任,就無法順利地進行比賽。未來的機器人的主題是與人類共存。要實現這一目標,大前提就是對人類安全不構成危脅。在這一前提下,足球賽是一種非常適合機器人的運動。

    屆時還將舉辦“機器人世界盃援救”比賽,分災害救助戰略模擬以及對從倒塌的房屋中發現受災者的比賽。這項比賽的目的就是將在足球賽上獲取的機器人技術應用於人類社會。事實上,2001年參加了這一小組比賽的美國隊在9.11恐怖事件發生後就直接參加了現場救援工作。

    本屆大賽的目標是“在2050年之前,製造出能夠戰勝世界冠軍隊的自律型機器人隊伍”。這一夢想由於雙足步行機器人的參加,更加令人關注。日本的賽場設在福岡Dome。將有來自30個國家與地區的193支隊伍參加。從2002年6月20日起至23日面向普通觀眾開放。(八木玲子)

    日經BP社 2002-6-14


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