雙足行走機器人  

      機器人博覽會“Robodex 2002”于2002年3月28日在橫市Pacifico橫飯店開幕。此次博覽會既匯集了新力和本田等老牌機器人製造開發的雙足行走機器人、也有大學及研究機關等開發的新創意機器人。總共有29家團體的72種機器人參加了本次博覽會。和2000年11月舉行的第一屆“Robodex 2000”相比,雙足行走機器人的數量有所增加。本次博覽會截止到3月31日。由於面積和被擠得水泄不通的Robodex 2000相同,因此估計本次博覽會的會場也將會相當擁擠。

    Robodex定位於面向家庭而開發的“人機共存型機器人”博覽會,而並非工業機器人。在此次Robodex 2002博覽會上,新力、Tmsuk、三洋電機、歐姆龍、萬代、川田工業、産業技術綜合研究所、製造科技中心和綜合警衛保障等單位將相繼發表新型機器人,這些機器人都是首次公開發表。

    Robodex 2002的亮點是各單位機器人聯合進行的“機器人遊行”。我們將可以看到包括新力新型舞蹈機器人“SDR-4X”、本田技術研究所已經開始出租的雙足行走機器人“ASIMO”以及綜合警衛保障計劃于2002年4月開始上市的售價950萬日元的“警衛機器人C4型”(右圖)等共七種類型的機器人遊行。

    雙足行走機器人劇增

    值得關注的還並不僅是這些。和上屆相比,本屆Robodex博覽會增加了很多雙足行走機器人。主要有,財團法人製造科技中心參照本田技術研究所的雙足行走機器人而開發的可駕駛鏟車的遙控機器人“HPR-1S”、富士通開發的自動化小型機器人“HOAP-1”(下圖)、科技振興事業團開發的“morph”等,各大學的研究室也展出了大量的雙足行走機器人。

    另外,Tmsuk公司開發的新型機器人(下圖),作為四足機器人,首次實現了可移動重心的行走方式,看起來十分逼真。另外,本屆的出展方式和Robodex 2000相比也要更加老練。人氣很高的新力和本田技術研究所都搭設了巨大的展臺,可以讓參觀者仔仔細細地觀察他們的機器人。

    Robodex的倡導者、負責新力機器人業務的新力常務董事土井利忠説:“以前我曾説過機器人産業將成為和汽車、電腦並駕齊驅的主幹産業。如果把現在的機器人産業比喻成電腦的話,我認為已經超過(電腦剛開始普及的)‘Apple II’階段。不過,目前還未到1984年真正做為産業而確立的‘Macintosh’和‘IBM-PC’的階段。Robodex博覽會仍將辦下去。我想通過Robodex博覽會,使涉足機器人産業的企業不斷增加,帶動整個機器人産業的發展”。

    新華網 2002年4月3日

    









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